北京時間5月10日01時56分,搭載天舟四號貨運(yùn)飛船的長征七號遙五運(yùn)載火箭,在文昌航天發(fā)射場發(fā)射,8時54分,天舟四號采用自主快速交會對接模式,成功對接空間站天和核心艙后向端口。