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烏克蘭R-624榿木制導(dǎo)火箭彈，彈體前部一圈90個(gè)微型脈沖火箭噴口，用于修正飛行彈道。 ???榿木以現(xiàn)有的70公里射程和250公斤戰(zhàn)斗部的9M55火箭彈為基礎(chǔ)，升級后的火箭彈（現(xiàn)在稱為R624）增加了一個(gè)新的固體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、GPS輔助的慣性制導(dǎo)和90個(gè)微小的制導(dǎo)推進(jìn)器，將火箭的圓周誤差概率（CEP）大幅降低到約10米。