明電舍無人搬運(yùn)車組件MCAT標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能

自動二輪差速度控制

明電舍的專有技術(shù)，對左右車輪的旋轉(zhuǎn)速度分別進(jìn)行控制。即使半徑小也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的行走。

靈活的旋轉(zhuǎn)半徑

旋轉(zhuǎn)不滿90度時：軸距長度×0.75（Min：500mm） 旋轉(zhuǎn)超過90度時：軸距長度×1.1

切換成手推式臺車

只需降下升降操作桿，即可簡單的變成普通的手推式臺車。

高速運(yùn)轉(zhuǎn)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)

速度60m/分，也有標(biāo)準(zhǔn)30ｍ/分・高負(fù)載型0.4ｍ/分。

選配功能

站點(diǎn)、分歧設(shè)定（指定場所停止）

使用配件中的車上設(shè)定器，可設(shè)定復(fù)雜的路線。

后進(jìn)機(jī)能・簡易后進(jìn)機(jī)能

可追加后進(jìn)傳感器進(jìn)行直線后進(jìn)。安裝雙驅(qū)動單元的話，即使是轉(zhuǎn)彎也可穩(wěn)定后進(jìn)。

自動充電

應(yīng)對24小時連續(xù)作業(yè)。MCAT在自動行走中連接充電器不需更換電池。

使用條件

不能再屋外場合使用。

卸貨時請勿對臺車增加大力的沖擊。

不能行駛的路面：水漬油漬的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度嚴(yán)重的路面 、瀝青路面

事項(xiàng)

本產(chǎn)品是AGV臺車以及AGV系統(tǒng)的構(gòu)成單元有關(guān)終使用狀態(tài)下的保障，請客戶自行判斷。

防止碰撞

與AHV的驅(qū)動部分發(fā)生碰撞時，會造成身體傷害，當(dāng)碰撞緩沖裝置時會停止，因此在碰撞、前使之停止的行之有效的方法是障礙物傳感器。為了以防萬一，請將非常停止鍵安置在隨手可觸的位置。

作業(yè)確認(rèn)

確認(rèn)AGV是否在作業(yè)，可通過目視旋轉(zhuǎn)燈，顯示燈閃爍等，另外還可通過聽覺。根據(jù)旋律來探知行走狀態(tài)。

組裝簡單

MCAT的組裝方法，將基本單元和電池搭載在現(xiàn)有臺車上，粘貼磁條即可。

在現(xiàn)有臺車上，安裝驅(qū)動單元、控制單元、操作開關(guān)以上3個基本單元。

然后，搭載AGV行走需要的選配件和電池，粘貼磁條，充電后即可行走。

希望擴(kuò)展功能的用戶，可以追加各種選配件。

只需追加安裝所述的零部件即可實(shí)現(xiàn)屬于客戶獨(dú)有的

基本單元

驅(qū)動單元

作為AGV的驅(qū)動部分，邊識別磁條邊行走。 控制單元

MCAT的中樞部分。內(nèi)有電腦和控制裝置。 操作開關(guān)

附有電源鍵、開關(guān)鍵、緊急停止鍵。 升降操作桿

是作為升降驅(qū)動部分的操作桿，提升驅(qū)動部分可使臺車變?yōu)槭滞剖健? 地標(biāo)傳感器

識別標(biāo)記的傳感器。

輕量級 重量級

標(biāo)準(zhǔn)型 高速型 高負(fù)載型 高速型 高負(fù)載型

誘導(dǎo)方式 磁導(dǎo)航

進(jìn)行方向 前進(jìn)（后進(jìn)為選配）

定格負(fù)載 250kg / 350kg 250kg / 350kg 500kg / 700kg 500kg / 700kg 1000kg/ 1400kg

定格速度 30m/min 60m/min 30m/min 60m/min 30m/min

停止精度 標(biāo)準(zhǔn)±30mm（選配±15mm） 標(biāo)準(zhǔn)±15mm

爬坡能力（連續(xù)5m） 2％（額定負(fù)載時）、3％（７０％負(fù)載時）

電源電壓 DC24V

使用環(huán)境 溫度0～40℃濕度20～80％路面落差6mm以內(nèi)（速度15m/min）路面起伏10mm以內(nèi)