富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為

標(biāo)準(zhǔn)配置:

--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖

--帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備

--可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度 --可選定與控制目的相一致的faldic系列

產(chǎn)品特點(diǎn)：

--實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行：標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行。

--限度抑制機(jī)械振動(dòng)

獨(dú)創(chuàng)的減振控制功能：

為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行。

--用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個(gè)通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。

富士FALDIC-W系列伺服馬達(dá)

小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min 3000r/min

無(wú)制動(dòng)

0.05kW GYS500DC2-T2A

0.1kW GYS101DC2-T2A

0.2kW GYS201DC2-T2A

0.4kW GYS401DC2-T2A

0.75kW GYS751DC2-T2A

帶制動(dòng)

0.05kW GYS500DC2-T2A-B

0.1kW GYS101DC2-T2A-B

0.2kW GYS201DC2-T2A-B

0.4kW GYS401DC2-T2A-B

0.75kW GYS751DC2-T2A-B

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min 2000r/min

無(wú)制動(dòng)

0.5kW GYG501CC2-T2E

0.75kW GYG751CC2-T2E

1kW GYG102CC2-T2E

1.5kW GYG152CC2-T2E

2kW GYG202CC2-T2E

帶制動(dòng)

0.5kW GYG501CC2-T2E-B

0.75kW GYG751CC2-T2E-B

1kW GYG102CC2-T2E-B

1.5kW GYG152CC2-T2E-B

2kW GYG202CC2-T2E-B

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min 1500r/min

無(wú)制動(dòng)

0.5kW GYG501BC2-T2G

0.85kw GYG851BC2-T2G

1.3kw GYG132BC2-T2G

1.8kw GYG182BC2-T2G

2.9kw GYG292BC2-T2G

帶制動(dòng)

0.5kW GYG501BC2-T2G-B

0.85kw GYG851BC2-T2G-B

1.3kw GYG132BC2-T2G-B

1.8kw GYG182BC2-T2G-B

2.9kw GYG292BC2-T2G-B