滑移式裝載機(jī)的主機(jī)泵系一臺(tái)前端式裝載機(jī)，無(wú)一例外地被設(shè)計(jì)為短軸距、短后懸，動(dòng)臂支承點(diǎn)在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動(dòng)臂間，司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機(jī)左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自獨(dú)立懸掛在傳動(dòng)箱（車架）上。由于軸距短，各輪均為剛性懸掛，車輛高速行駛時(shí)，容易發(fā)生跳動(dòng)。

除松土器可固定裝設(shè)在車輛后部以外，幾乎所有的工作裝置均系掛接在動(dòng)臂前端。掛接方式一般有兩種形式，少數(shù)如反鏟挖掘裝置，直接掛接在動(dòng)臂前端，而絕達(dá)多數(shù)的工作裝置則是公共快換裝置與動(dòng)臂相接。至于掛接工作裝置的快換裝置的結(jié)構(gòu)形式，隨生產(chǎn)廠家而各異，各有千秋，難分高下。

主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過(guò)程種的鏟斗平移問(wèn)題，部分機(jī)型如ZLY10W采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過(guò)程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的鏟斗自動(dòng)放平。其原型機(jī)UNC060別出心裁在動(dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述鏟斗平移和鏟斗自動(dòng)放平的問(wèn)題有所改善的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過(guò)程中的提升力。

滑移式裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移式裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案，雙回路閉式系統(tǒng)、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達(dá)。由于行走液壓回路封閉，車輛停車即制動(dòng)，不須另設(shè)行車制動(dòng)裝置，為消除由于車輛慣性力而產(chǎn)生的過(guò)大沖擊，液壓馬達(dá)進(jìn)出處加設(shè)限壓閥。液壓件多是該回路的特色：兩個(gè)行走變量柱塞泵+補(bǔ)油泵，一個(gè)工作齒輪泵，部分機(jī)型還有先導(dǎo)操縱回路的低壓泵；bobcat采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)串聯(lián)泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯(lián)成一串，這種泵國(guó)內(nèi)尚不多見(jiàn)，維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)各液壓泵，這種驅(qū)動(dòng)方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動(dòng)，使各油泵在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，以獲得較理想的系統(tǒng)匹配。ZTS在這個(gè)齒輪箱上加設(shè)了主離合器。用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)時(shí)卸荷。

滑移式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如何將左、右兩側(cè)高速馬達(dá)的扭矩傳遞給各驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)輪邊一級(jí)圓柱傳動(dòng)加一級(jí)鏈條傳動(dòng)系bobcat743單側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；還有的采用一級(jí)螺旋傘齒輪傳動(dòng)加三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系ZTS UNC060單側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)將馬達(dá)垂直放置，不必占用駕駛室空間。但螺旋傘齒輪的配套困難。