自1914年自攻螺絲開始商品化。次之設(shè)計主要源自木螺絲系屬可滲碳鋼錐尾甲型螺紋成型螺絲。當(dāng)時主要之用途是用在空調(diào)系統(tǒng)導(dǎo)管上鐵皮之接合，因此又叫做鐵皮螺絲。經(jīng)過80余年之發(fā)展，共可分為四個時期螺紋成型，螺紋切削，螺紋滾成及自鉆。

螺紋成型自攻螺絲（螺紋成型自攻螺絲）系直接由鐵皮螺絲發(fā)展而來，螺紋成型自攻螺釘使用時須預(yù)先鉆孔，再將螺絲旋入孔中，強(qiáng)力擠出配合陰螺紋，而原來在陰螺紋位置上之材料將被擠到陽螺紋之間，此謂之螺紋成型自攻螺絲。僅可適用于薄且具有可塑性之材料，因此又發(fā)展出螺紋切削自攻螺絲;

螺紋切削自攻螺絲（螺紋切削自攻螺絲）在螺紋之尾端切割出一或多道之切削口，使能在旋入預(yù)鉆孔時，利用螺絲尾部及牙部以類似螺絲攻的方式切削出配合陰螺紋。它可以用在厚板，比較堅硬或易碎等不易塑造之材料。

螺紋滾成自攻螺絲（滾絲攻螺絲）三角牙自攻螺絲，螺紋滾成自攻螺絲具有特殊設(shè)計之螺紋及尾端使螺絲可以在斷續(xù)之壓力下自行滾成配合之陰螺紋。同時在孔周圍之材料可以更輕易的填補(bǔ)自攻螺絲螺紋及牙底之空間，由于其摩擦力較螺紋成型自攻螺絲為小，因此可以使用在更厚之材料上，旋轉(zhuǎn)所需之扭矩更好控制，且組合后強(qiáng)度更高。螺紋滾成自攻螺絲其工程標(biāo)準(zhǔn)定義比成型或切削自攻螺釘在材料，熱處理，強(qiáng)度上之定義更高且更為明確，使得螺紋滾成自攻螺絲成為真正的構(gòu)造用扣件。