Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。

Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。

銑床的運(yùn)動(dòng)控制采用了Q172HCPU運(yùn)動(dòng)控制CPU 伺服放大器 伺服電機(jī)的控制方式，來控制機(jī)床的三軸聯(lián)動(dòng)，每一軸都有專門一臺(tái)伺服放大器控制，另外控制系統(tǒng)采用了雙CPU控制，一個(gè)是Q00 基本型 CPU,一個(gè)是Q172HCPU運(yùn)動(dòng)控制CP