服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。

近年來，全球服務(wù)機(jī)器人市場保持較快的增長速度，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。

另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護(hù)，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財(cái)政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財(cái)政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。

我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計(jì)劃的支持下，我國在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研制的機(jī)器人護(hù)理床;中國科學(xué)院自動化研究所研制的智能輪椅等。

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。

除割草機(jī)器人外，到1999年底世界裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是行業(yè)用的機(jī)器人。這些專用機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有：醫(yī)用機(jī)器人，多用途移動機(jī)器人平臺，水下機(jī)器人及清潔機(jī)器人。

1999年末，世界全部服務(wù)機(jī)器人至少為6600臺，其中家用機(jī)器人有3000臺，約占50%，水下機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器人分別占14%及12%，清潔機(jī)器人占6%，其他所有機(jī)器人占23%。

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