電梯是指服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運(yùn)行在至少兩列垂直于水平面或與鉛垂前傾斜角小于15°的剛性軌道運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸設(shè)備。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。

19世紀(jì)中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國(guó)的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的升降機(jī)。80年代，驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動(dòng)，大大增加電梯的提升高度。

20世紀(jì)末電梯采用永磁同步曳引機(jī)作為動(dòng)力。大大縮小了機(jī)房占地，并且具有能耗低、節(jié)能、提升速度快等優(yōu)點(diǎn)，極大地助推了房地產(chǎn)向超高層方向發(fā)展。

蒂森克虜伯電梯公司研制出新型多重電梯可水平垂直運(yùn)轉(zhuǎn)。