橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)一般由裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動(dòng)。

橋式起重機(jī)是使用廣泛、擁有量的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸?；镜男问绞峭ㄓ玫蹉^橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派展出來的。

主梁采用A字端面蜂窩形結(jié)構(gòu)，分為箱式支腿和桁架支腿兩種，按機(jī)械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)JB/T5663-2008設(shè)計(jì)制造的，大車運(yùn)行采用分別驅(qū)動(dòng)形式，驅(qū)制動(dòng)有兩種方式，一種是靠錐形電動(dòng)機(jī)來完成，傳動(dòng)是采用“一開一閉”式齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其閉式齒輪部分是借用LD型單梁起重機(jī)運(yùn)行的減速機(jī)；一種是車輪帶有滾動(dòng)軸承的角形軸承箱組裝，驅(qū)動(dòng)用鼠籠型或繞線型電動(dòng)機(jī)、ZSC型立式減速機(jī)及電磁或液壓制動(dòng)器來完成。整機(jī)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，力學(xué)性能合理。主梁每節(jié)用銷軸鉸接組合，拆裝十分方便，整機(jī)自重輕，剛度大，操作簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，具備一機(jī)多用，雙主梁可拆拼成架橋機(jī)主縱梁使用，根據(jù)用戶需求，大車可安裝電纜卷筒或滑觸線供電。成為一種地面軌道運(yùn)行、裝上支腿及有懸臂的起重機(jī)，為了方便用戶，設(shè)有地面（有線加遙控）和操縱室兩種操縱形式。操縱室又設(shè)有閉式及后面或側(cè)面開門兩種形式，以供用戶選擇。