概述
SD2185B傳感器為 RS485 總線式風速傳感器，是一種專門用以監(jiān)測風速的檢測儀表。儀器能夠連續(xù)監(jiān)測風速并實時或遠程顯示，同時將風速轉(zhuǎn)換成 MODBUS-RTU標準 RS485 電信號傳輸給關(guān)聯(lián)設(shè)備。
風速傳感器采用鋁合金材料，使用特種模具精密壓鑄工藝，尺寸公差甚小表面精度甚高，內(nèi)部電路均經(jīng)過防護處理，整個傳感器具有很高的強度、耐候性、防腐蝕和防水性。電纜接插件為軍工插頭，具有良好的防腐、防侵蝕性能，能夠保證儀器長期使用。
可廣泛應(yīng)用于溫室、環(huán)境保護、氣象站、船舶、 碼頭、重機、吊車、港口、碼頭、纜車、任何需要測量風速的場所。
為便于工程組網(wǎng)及工業(yè)應(yīng)用，本模塊采用工業(yè)廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協(xié)議，支持二次開發(fā)。用戶只需根據(jù)我們的通訊協(xié)議即可使用任何串口通訊軟件實現(xiàn)模塊數(shù)據(jù)的查詢和設(shè)置。
技術(shù)參數(shù)
使用說明
1.接線
直接使用設(shè)備自帶的引線，根據(jù)顏色提示進行接線
通訊協(xié)議
設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進制數(shù)據(jù)。默認通訊波特率：9600,8,n,1
基本命令格式：
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗]
意義如下：
A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-249,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設(shè)備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。
B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。
E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。
1）讀取數(shù)據(jù)(功能碼為0x03 )
[設(shè)備地址][03][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗]
注：數(shù)據(jù)長度為2字節(jié)。
設(shè)備響應(yīng)：
[設(shè)備地址][命令號][返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]…[數(shù)據(jù)n][CRC16校驗]
響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)1…N：各個傳感器的測量值，每個數(shù)據(jù)占用兩個字節(jié)，為整型數(shù)據(jù)。
例如：查詢1號設(shè)備上風速數(shù)據(jù)：
發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A
回應(yīng): 01 03 02 00 17 F8 00
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，03表命令號03，02表數(shù)據(jù)長度為2個字節(jié)，數(shù)據(jù)為00 17為風速值，轉(zhuǎn)換成十進制為23，再除以100為當時的風速，也就是0.23m/s。
在組態(tài)軟件中，寄存器對照表：
2）更改設(shè)備地址（功能號：0x06輔助命令號：0x0B）
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0B] [00 00] [目標地址:占1個字節(jié)] [CRC16]
說明：
A、目標地址：值范圍為1-15，目標地址與當前地址不能相同。
B、00 00為十六進制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如將設(shè)備地址1，更改為2，
則命令為：01 06 0B 00 00 02 0A 2F
設(shè)備響應(yīng)：02 25 01 02 90 06
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 查詢設(shè)備地址命令號] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [隨機字節(jié)：1字節(jié)] [CRC16]
比如：02 25 01 18 11 CD 表明更主后當前設(shè)備地址為02 。
3）查詢設(shè)備地址（通用地址：0xFA）
若不知道當前設(shè)備地址、且總線上只有一個設(shè)備時，可以通過此命令查詢當前設(shè)備地址。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址：0xFA][命令號:0x03][ 輔助命令號：0x00] [00 00 01] [CRC16]
說明：
A、設(shè)備地址0xFA為通用設(shè)備查詢地址。
B、00 00 01為十六進制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如查詢當前設(shè)備地址，命令為FA 03 00 00 00 01 91 81
設(shè)備響應(yīng): 02 03 02 01 D8 FD 8E
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [隨機字節(jié)：2字節(jié)] [CRC16]
比如：02 03 02 01 D8 FD 8E 表明設(shè)備地址為02 。
外形尺寸
