CAN磁致伸縮位移傳感器高速計時電路用來對扭轉(zhuǎn)波的傳播時間進行的計時。該電路接收信號激勵發(fā)生電路輸出的啟動計時信號f2,并作計時處理;接收信號處理電路輸出的停止計時信號f5,并作停止計時處理;接收中央控制單元輸出的時間讀取請求信息f7,并根據(jù)該信息輸出時間值信息f3給中央控制單元。該時間正比于磁環(huán)與傳感器頭部之間的距離。于是可以利用該時間間接獲得磁環(huán)的位置。
磁致伸縮位移傳感器Profibus接口電路具有較高的抗干擾能力和較遠的傳輸距離,適合于工業(yè)場合的分布式測量的要求。Profibus總線模塊U12的電源輸入正端8與+5V電源聯(lián)接,并且經(jīng)過電容C11接地,Profibus總線模塊U12的電源輸入負端5接地,Profibus總線模塊U12的輸出端6、7分別與電阻R7的兩端聯(lián)接,并且與外部總線聯(lián)接。
1.堅固耐用,全封閉設計;
2.線性測量,輸出;
3.易于檢測,LED燈實時狀態(tài)監(jiān)測;
4.數(shù)字技術,穩(wěn)定可靠;
5.非接觸測量方式,永不磨損;
6.高分辨率,可達1μm;
7.重復精度可達0.001%F·S;CANopen信號輸出;
8.支持多磁環(huán)位置同時測量。
技術參數(shù):
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm-7650mm,可根據(jù)用戶需要定制
測量個數(shù)1-3個位置
輸出
輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議,ISO DIS 11898
CANOPENCIA標準DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度1Mbit/s
更新時間1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿量程的0.01%,小±50um
重復精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標GB/T2423.5 50g
振動指標GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護等級IP65 RP外置導軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級4/3/4/3/3,A類,CE認證
防護等級IP67 不銹鋼外管,IP68:特殊定制
結(jié)構與材料
故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導軌式電子倉:鋁合金
測桿:鋁合金
位置磁鐵:滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉:鋁合金
測桿:304不銹鋼
外管耐壓:40MPa(連續(xù))/60MPa(峰值)
位置磁鐵:標準磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20~+20%)
極性保護-30Vdc
超壓保護36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強度500V
工作電流<50mA(隨量程大小而變)
輸出特性
以六針接頭方式連接(串聯(lián))
使用
CAN磁致伸縮位移傳感器作為一個從站點,它能將游標磁環(huán)的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中
符合CAN總線(ISO DIS 11898)協(xié)議標準,傳輸速率為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉,專為液壓系統(tǒng)使用設計的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16
UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標準長度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據(jù)客戶要求作出適當修改,可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。
鋁型材外置結(jié)構尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構,適用于一般機械,安裝方便,易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動磁鐵)
傳感器接線方式
航空插頭連接時,以針腳和相對應的線色定義
防水接頭直接出線時,以線色定義
D60公接頭針號排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN(-)
2黃CAN(+)
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電(-20/+20℅)
6白0VDC (供電回路)
CAN磁致伸縮位移傳感器靈敏度是指在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系,則靈敏度S是一個常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位移變化1mm時,輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應表示為200mV/mm。當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時,靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度,可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高,測量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
CAN磁致伸縮位移傳感器信號處理電路用于對扭轉(zhuǎn)波信號進行接收和處理,提取位置信號。信號處理電路采用集成的儀用差分放大芯片進行高共模抑制比放大。經(jīng)過放大后的信號,通過高速比較器提取回波信號。提取到回波信號的同時,向高速計時電路輸出停止計時信號f5,并輸出回波到達信號f8通知中央處理單元。