單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

MH電動葫蘆門式起重機上橫梁布置在上軌道上方，下橫梁布置在下軌道上方。一般下橫梁比上橫梁長，長度的差別大小取決于支腿的長度及角度。MH電動葫蘆門式起重機適用于在工作級別A3～A4，工作環(huán)境溫度－25℃～+40℃，相對濕度≤85﹪的無易燃、易爆危險及腐蝕性介質環(huán)境條件下工作。MH型電動葫蘆半門式起重機（以下簡稱：起重機）是遵循GB/T3811-2008《起重機設計規(guī)范》及JB/T5663-2008《電動葫蘆門式起重機》等國家和行業(yè)標準設計、制造的起重機。MH電動葫蘆門式起重機橋架主要由：主梁、上橫梁、下橫梁、支腿、等部分組成。