起重機有四個行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個是主動車輪，兩個是被動車輪。主動車輪的驅(qū)動機構(gòu)安裝在走臺上，這里采用的是兩套對稱的獨立的驅(qū)動裝置，我們稱之為分別驅(qū)動。減速器采用了負載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機構(gòu)都采用滾動軸承，采用交流電磁鐵塊式制動器。

機構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補償，不致影響機構(gòu)的工作。

主動和被動車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢修。

整臺起重機是由橋架、小車（裝有起升機構(gòu)和運行機構(gòu)）、起重機運行機構(gòu)和電氣設備四大部分組成。

起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和起重機運行機構(gòu)是起重機的三個工作機構(gòu)，各機構(gòu)都備有單獨的電動機，進行各自的驅(qū)動。

起重量5、10噸的起重機為單鉤起重機，僅有一套起升機構(gòu)。16/3.2～50/10噸的起重機，則具有兩個吊鉤，因此有主、副兩套獨立的起升機構(gòu)。主鉤用來提升重的物件，副鉤除可提升較輕的物件外，在它額定的負荷范圍內(nèi)也可用來協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)或翻倒工件之用。但必須注意的是，不允許兩個吊鉤同時提升兩個物件。兩個吊鉤一起工作時，物件的重量不許超過主鉤額定起重量。