自1914年自攻螺絲開始商品化。次之設(shè)計─主要源自木螺絲─系屬可滲碳鋼錐尾甲型螺紋成型螺絲。當時主要之用途是用在空調(diào)系統(tǒng)導(dǎo)管上鐵皮之接合，因此又叫做鐵皮螺絲。經(jīng)過80余年之發(fā)展，共可分為四個時期─螺紋成型，螺紋切削，螺紋滾成及自鉆。

螺紋成型自攻螺絲（螺紋成型自攻螺絲）─系直接由鐵皮螺絲發(fā)展而來，螺紋成型自攻螺釘使用時須預(yù)先鉆孔，再將螺絲旋入孔中，強力擠出配合陰螺紋，而原來在陰螺紋位置上之材料將被擠到陽螺紋之間，此謂之螺紋成型自攻螺絲。僅可適用于薄且具有可塑性之材料，因此又發(fā)展出螺紋切削自攻螺絲;

螺紋切削自攻螺絲（螺紋切削自攻螺絲）─在螺紋之尾端切割出一或多道之切削口，使能在旋入預(yù)鉆孔時，利用螺絲尾部及牙部以類似螺絲攻的方式切削出配合陰螺紋。它可以用在厚板，比較堅硬或易碎等不易塑造之材料。

螺紋滾成自攻螺絲（滾絲攻螺絲）─三角牙自攻螺絲，螺紋滾成自攻螺絲具有特殊設(shè)計之螺紋及尾端使螺絲可以在斷續(xù)之壓力下自行滾成配合之陰螺紋。同時在孔周圍之材料可以更輕易的填補自攻螺絲螺紋及牙底之空間，由于其摩擦力較螺紋成型自攻螺絲為小，因此可以使用在更厚之材料上，旋轉(zhuǎn)所需之扭矩更好控制，且組合后強度更高。螺紋滾成自攻螺絲其工程標準定義比成型或切削自攻螺釘在材料，熱處理，強度上之定義更高且更為明確，使得螺紋滾成自攻螺絲成為真正的“構(gòu)造用”扣件。

鉆尾自攻螺絲（自鉆攻螺絲）─又稱為技術(shù)攻絲，在組裝之所有過程中，耗費成本的是預(yù)鉆孔的準備。自攻螺絲的使用，必需先鉆孔。而且孔徑也必需限制。無需預(yù)鉆孔而在某些方面可以節(jié)省成本。這就是集鉆，攻，旋緊于一次作業(yè)的鉆尾自攻螺絲。鉆尾螺絲的表面硬度及心部硬度比一般自攻螺絲高一點，這是因為鉆尾螺絲多了一個鉆孔之作業(yè)，另外鉆尾螺絲尚需作貫穿試驗，用以測試螺絲可以在規(guī)定時間內(nèi)鉆孔并攻出螺紋。上述為四種主要自攻螺絲之設(shè)計及發(fā)展過程，另有兩種為特殊螺紋設(shè)計之螺絲，種為;高低牙自攻螺絲（高-低攻螺絲）─使用在塑料或其它低密度材料。雙螺紋設(shè)計，高螺紋（牙部外徑較大）具有更平更尖銳螺紋角為30度之螺紋型式。低螺紋（牙部外徑較?。┚哂幸?0度之螺紋角，牙高只有高螺紋的一半。高低螺紋之組合設(shè)計降低了旋轉(zhuǎn)扭矩，改善了拉出強度，大幅降低了組合工件破裂的危險性另一種用在建筑工業(yè)上干墻（干壁）之組裝用途上。，具有此類螺紋設(shè)計之自攻螺絲特別適合于塑料，零件板及木頭。