仿真模型是指研究仿真對(duì)象而制成的各種模型。如被仿真對(duì)象的物理模型或適于計(jì)算處理的數(shù)學(xué)模型。物理模型用于物理仿真，數(shù)學(xué)模型用于數(shù)學(xué)仿真(計(jì)算機(jī)仿真)，二者的結(jié)合用于半實(shí)物仿真。在數(shù)學(xué)仿真(計(jì)算機(jī)仿真)中，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型必須改寫成仿真模型后，才能編寫相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序上機(jī)運(yùn)行。數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)的一次近似模型，仿真模型則是二次近似模型。

仿真模型是被仿真對(duì)象的相似物或其結(jié)構(gòu)形式。它可以是物理模型或數(shù)學(xué)模型。但并不是所有對(duì)象都能建立物理模型。例如為了研究飛行器的動(dòng)力學(xué)特性，在地面上只能用計(jì)算機(jī)來仿真。為此首先要建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，然后將它轉(zhuǎn)換成適合計(jì)算機(jī)處理的形式，即仿真模型。具體地說，對(duì)于模擬計(jì)算機(jī)應(yīng)將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換成模擬排題圖；對(duì)于數(shù)字計(jì)算機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)換成源程序。