, ● 高性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應性要求, 高空作業(yè)平臺是一種高空作業(yè)工程機械設備，廣泛應用于建筑、市政、工廠、園林等場所，主要從事消防、搶險救災、施工安裝維護等工作。隨著城市化進程的發(fā)展，高空作業(yè)平臺使用領域和數(shù)量不斷增大，作業(yè)難度不斷增加，作業(yè)環(huán)境俞發(fā)復雜，在這種情況下為了適應社會發(fā)展，滿足經(jīng)濟發(fā)展的需求，迫切需要設計一種更加先進、合理的高空作業(yè)平臺。 本文以某公司開發(fā)的gtbz26自行走高空作業(yè)平臺為研究對象，使用協(xié)同設計的方法，運用pro/e進行三維設計，為保證操作人員的，重點對穩(wěn)定性進行了計算，考慮了輪胎支反力。并通過多體運動學軟件adams和計算語言matlab對上車主要受力鉸點實行聯(lián)合仿真，將得到的結(jié)果與傳統(tǒng)手工計算得到的結(jié)果進行對比分析，以保證鉸點受力的合理性。同時運用有限元軟件workbench對樣機主要受力部件臂架、轉(zhuǎn)臺和車架進行了應力和應變分析，另外對高空作業(yè)平臺的調(diào)平油缸、伸縮臂捆綁油缸和變幅油缸進行了穩(wěn)定性校核，對主要鉸點銷軸進行了選型和校核。為了使產(chǎn)品具有更多的市場競爭優(yōu)勢，滿足合理成本的同時又達到預定的設計目標。對發(fā)動機、液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行了選型計算。樣機試制出來后進行了一系列的試驗，達到了設計目標要求。同時約請第三方檢驗機構(gòu)對樣機進行了委托檢驗，檢驗結(jié)果合格。 本文的研究為gtbz系列自行走高空作業(yè)平臺的設計提供了理論依據(jù)，為類似實際工程問題研究提供了參考。