水電工程皮帶式運(yùn)輸機(jī)過(guò)載處理系統(tǒng)及方法，包括皮帶輸送機(jī)，在皮帶輸送機(jī)上設(shè)有重量傳感器，在皮帶輸送機(jī)上還設(shè)有速度傳感器，重量傳感器和速度傳感器與主計(jì)算機(jī)連接；主計(jì)算機(jī)與用于取出過(guò)載物料的取料器連接；所述的取料器的結(jié)構(gòu)為：在皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)設(shè)置側(cè)架，至少一個(gè)取料大車活動(dòng)安裝在側(cè)架上，取料大車可沿側(cè)架移動(dòng)，取料大車上設(shè)有移動(dòng)伸縮臂，移動(dòng)伸縮臂的底端設(shè)有取料裝置，移動(dòng)伸縮臂可沿取料大車移動(dòng)，取料大車上還設(shè)有收集裝置。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理過(guò)載。且能夠在裝置失靈的情況下，啟用應(yīng)急過(guò)載報(bào)警裝置臨時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)載情況，并報(bào)警。, ● 高性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應(yīng)性要求, 伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運(yùn)機(jī)械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達(dá)到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點(diǎn),越業(yè)越廣泛地應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、建筑和軍事等多種領(lǐng)域.主要內(nèi)容包括:通過(guò)對(duì)叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和受力分析,構(gòu)造了機(jī)構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),分析提出了恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學(xué)模型.通過(guò)用約束變尺度數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多目標(biāo)化求解,得到滿意結(jié)果.該文首先對(duì)貨叉平動(dòng)誤差規(guī)律、產(chǎn)生的原因以及機(jī)構(gòu)的受力進(jìn)行細(xì)致研究,針對(duì)以往帶液力變矩器變速箱動(dòng)力匹配計(jì)算困難和***叉裝車整車動(dòng)力性能要求難點(diǎn), 用于舉升檢修人員的伸縮臂是高空作業(yè)車的重要的構(gòu)件。伸縮臂的滑塊處同時(shí)受正壓力以及摩擦力作用,該處計(jì)算模型的簡(jiǎn)化合理與否直接影響其分析計(jì)算的準(zhǔn)確性。 接觸問(wèn)題屬于邊界非線性問(wèn)題,當(dāng)用有限元程序進(jìn)行接觸分析時(shí),計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng),收斂與否依賴于模型的復(fù)雜程度以及接觸剛度等因素。在有限元分析中,節(jié)點(diǎn)自由度耦合分析方法為線性分析,不存在收斂問(wèn)題。為了研究這兩種方法在高空作業(yè)車伸縮臂滑塊區(qū)域分析中的差異以及相互替代的條件,在有限元軟件ansys中分別建立了伸縮臂接觸模型和節(jié)點(diǎn)自由度耦合模型。分析結(jié)果表明：在模擬滑塊接觸時(shí),自由度耦合方法得到的結(jié)果接近于接觸模型；但在鉸接支座處由于這兩種模型差異較大,兩者計(jì)算結(jié)果相差很大。在此伸縮臂結(jié)構(gòu)分析中,雖然接觸模型中的接觸應(yīng)力隨載荷呈非線性變化,但兩種模型中結(jié)構(gòu)von mises等效應(yīng)力隨載荷均為線性變化,這是兩種模型在一定條件下可以相互替代的必要條件。 疲勞失效是結(jié)構(gòu)的常見(jiàn)失效形式。當(dāng)伸縮臂在變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí),會(huì)受到瞬態(tài)沖擊載荷作用,造成結(jié)構(gòu)振動(dòng),產(chǎn)生應(yīng)力幅和應(yīng)變幅,過(guò)大的應(yīng)力幅以及應(yīng)變幅會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞失效。對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析時(shí),需要定義rayleigh阻尼系數(shù),首先通過(guò)模態(tài)分析獲得需要的頻率范圍,據(jù)此計(jì)算出rayleigh阻尼系數(shù),并探討了所選取的頻率范圍對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的影響。通過(guò)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,獲得結(jié)構(gòu)在沖擊載荷作用下的振動(dòng)響應(yīng),并以此作為載荷譜在疲勞分析軟件fe-safe中對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。疲勞分析結(jié)果表明：不同的計(jì)算方法以及平均應(yīng)力修正方法得到的疲勞壽命相差很大,需要考慮公式的應(yīng)用情況進(jìn)行合理的選擇。通過(guò)研究阻尼比對(duì)結(jié)構(gòu)疲勞壽命的影響,發(fā)現(xiàn)在對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下疲勞壽命與阻尼比呈線性變化。 一般結(jié)構(gòu)在加工制造過(guò)程中都會(huì)有一定的初始缺陷或者裂紋,這時(shí)在計(jì)算疲勞壽命時(shí)名義應(yīng)力法和局部應(yīng)力應(yīng)變法就不再適用。對(duì)于結(jié)構(gòu)有初始裂紋情況下的剩余壽命的計(jì)算一般應(yīng)用損傷容限法。通過(guò)查閱手冊(cè)以及相關(guān)資料,獲得應(yīng)力強(qiáng)度因子表達(dá)式以及斷裂韌度值,應(yīng)用帕里斯公式,對(duì)受交變載荷的伸縮臂的上蓋板進(jìn)行了有初始裂紋的剩余壽命的計(jì)算,同時(shí)討論了工作溫度對(duì)有初始裂紋情況下結(jié)構(gòu)剩余壽命的影響。, 其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對(duì)部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計(jì)算。然后,利用ansys軟件的apdl語(yǔ)言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對(duì)后方作業(yè)時(shí)的兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計(jì)算結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對(duì)上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實(shí)際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì),縮短了其設(shè)計(jì)周期,降低了其開(kāi)發(fā)成本,同時(shí)為同類型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)