常用的密度計有浮子式密度計、差壓式密度計、振動式密度計和放射性密度計。

浮子式密度計它的工作原理是：物體在流體內受到的浮力與流體密度有關，流體密度越大浮力越大。如果規(guī)定被測樣品的溫度(例如規(guī)定25℃)，則儀器也可以用比重數(shù)值作為刻度值。這類儀器中簡單的是目測浮子式玻璃比重計,簡稱玻璃比重計。

差壓式密度計是根據阿基米德原理：P=ρgh,一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據壓力測量儀表測出的靜壓數(shù)值來衡量液體的密度。檢測端利用膜盒壓力測量元件，直接測量液柱的靜壓值，再通過程序處理，將靜壓值轉換成介質的密度值。

振動式密度計它的基本工作原理是：兩位奧地利科學家Hans.Stabinger和HansLeopord發(fā)現(xiàn)了振蕩管密度計的測量原理：物體受激而發(fā)生振動時，其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關，如果在一個U型的玻璃管內充以一定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質量或密度以及比重。

放射性同位素密度計儀器內設有放射性同位素輻射源。它的放射性輻射(例如γ射線)，在透過一定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。一定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關，而射線檢測器的信號則與該吸收量有關，因此反映出樣品的密度。