臺灣有二間店鋪宣稱是珍珠奶茶發(fā)明者。一說臺中市經(jīng)營泡沫紅茶店“春水堂”的劉漢介先生，自稱于1983年開始實驗制作奶茶，又說是店內(nèi)女職員無意中調(diào)制成功。當(dāng)時所加材料為水果、糖漿、糖漬地瓜、和粉圓。他推出的奶茶剛開始的時候并不受到歡迎，但是偶然機(jī)緣下，經(jīng)一家日本電視節(jié)目的訪問后，終于吸引了生意人的注意。

另一說則是臺南市翰林茶館涂宗和先生所發(fā)明，據(jù)稱約1987年在鴨母寮市場見得白色粉圓而得到靈感。故早期珍珠為白色，而后才改為黑色今貌。但這兩間店皆未申請專利權(quán)或商標(biāo)權(quán)，使得珍珠奶茶成為臺灣代表性的人民飲料。

1990年代前半，首先是列入“小歇”等連鎖泡沫紅茶店的菜單，由于泡沫紅茶店是咖啡店在臺灣流行之前，上班族談生意與學(xué)生聚會的熱門場所，珍珠奶茶開始廣受學(xué)生喜好。接著，在學(xué)校附近或補(bǔ)習(xí)班密集的地區(qū)、夜市等，逐漸出現(xiàn)珍珠奶茶的攤販。1990年代后期，有業(yè)者引進(jìn)“自動封口機(jī)”取代傳統(tǒng)杯蓋。許多新的投資業(yè)者，如航帆食品、樂立杯、綠的夢奶茶、休閑小站、大聯(lián)盟、快可立等，采用自動封口機(jī)開始拓展連鎖外帶飲料店業(yè)務(wù)。自此，外帶式的珍珠奶茶店成為主流，也因為連鎖店的參加，商人開始將珍珠奶茶拓展到全世界，成為臺灣國際知曉的知名食物之一。為了爭誰才是發(fā)明珍珠奶茶，"春水堂"和"翰林茶館"曾互相告到臺灣法院。

提起珍珠奶茶，臺中市是發(fā)源地，臺中市民早享受它迷人的滋味。1987年，臺中市政府附近的茶館首先推出珍珠奶茶，因口感Q軟、搭配濃淡合宜的奶茶，滋味超優(yōu)，原創(chuàng)者就是春水堂現(xiàn)任產(chǎn)品研發(fā)部經(jīng)理林秀慧。林秀慧回憶著說，父母親曾在菜市場擺攤做生意，她國小起假日必到菜市場幫忙，當(dāng)時市場里讓她印象深刻的，就是一位“粉圓伯”，每天期待的事，就是和哥哥分享一碗熱熱、粘稠且口感滑Q的粉圓；從此嘴饞時， 她就會動手煮一鍋粉圓解饞。