起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設(shè)備。

起重作業(yè)是將機械設(shè)備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應(yīng)機構(gòu)的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。 [2]

1．機架

機架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成，構(gòu)成了起重機的主體。

2．機構(gòu)

對橋式起重機而言，機構(gòu)只有兩種，一是起升機構(gòu)，二是運行機構(gòu)。無旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及變幅機構(gòu)。汽車起重機則具有上述介紹的四種機構(gòu)。

橋式起重機的小車，具有起升和運行兩種機構(gòu)。小車上設(shè)有大、小卷揚機各一臺，作起吊重物用。大卷揚機又稱大鉤，設(shè)置在小車中部，起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規(guī)格供選用。小卷揚機又稱小鉤，設(shè)置在小車右邊，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多種規(guī)格。在大卷揚機的左邊，設(shè)置有一小的運行機構(gòu)，為小車在橋架軌道上左右運行提供動力。

橋式起重機的橋架又稱為大車，形狀為Ⅱ形。其四角處設(shè)有大車輪和運行機構(gòu)，可使起重機沿車間縱向前后運行。大車與小車的配合，即可將重物吊運到車間平面范圍內(nèi)的任一位置。

3．控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)設(shè)置在操縱室內(nèi)。重物的吊起與放下，小車在橋架上的左右運行、大車在車間的前后運行均可在操縱室中操作完成。