起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業(yè)是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構(gòu)的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

起重機械

編輯

工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，被稱為起重機的四大機構(gòu)。

（1）起升機構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構(gòu)，是任何起重機

門工起重機械

不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構(gòu)。

（2）運行機構(gòu)，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。

（3）變幅機構(gòu)，是臂架起重機特有的工作機構(gòu)。變幅機構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。

（4）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構(gòu)的單獨運動或多機構(gòu)的組合運動，來達到搬運物料的目的。

結(jié)構(gòu)剛度

編輯

起重機的結(jié)構(gòu)剛度要求分為靜態(tài)剛度和動態(tài)剛度。

靜態(tài)剛度

靜態(tài)剛度以在規(guī)定的載荷作用于指定位置時結(jié)構(gòu)在某一位置處的靜態(tài)彈性變形來表征。

(1)橋架型起重機(包括門式起重機和裝卸橋)

1)當滿載小車位于跨中，主梁由于額定起升載荷和小車自重載荷在跨中引起的垂直靜撓度，對低定位精度要求的起重機，或具有無級調(diào)速控制特性的起重機；采用低起升速度和低加速度能達到可接受定位精度的起重機。

2)對于具有懸臂的門式起重機和裝卸橋，當滿載小車位于懸臂上的有效工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重載荷引起的垂直靜撓度，應不大于￡I/350(￡l為懸臂有效工作長度)。

(2)塔式起重機

在額定起升載荷作用下．塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉(zhuǎn)柱的連接處)產(chǎn)生的水平靜位移△￡應

不大于1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌面的垂直距離即塔身自由高度。

動態(tài)剛度

動態(tài)剛度是以起重機作為振動系統(tǒng)的動態(tài)抗變形能力來表征，即以滿載情況下鋼絲繩繞組的懸吊長度相當于額定起升高度時，以系統(tǒng)在垂直方向的階固有頻率(簡稱為滿載自振頻率)來表征。一般起重機僅核算結(jié)構(gòu)的靜態(tài)剛度，如果系統(tǒng)的振動影響了生產(chǎn)作業(yè)等特殊情況或用戶有要求時，才需校核動態(tài)剛度。

對于電動橋式起重機(包括門式起重機、裝卸橋)，當小車位于跨中時的滿載自振頻率，應不低于2Hz。

對于門座起重機滿載自振頻率，應不低于1Hz。