起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業(yè)是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

驅動裝置

驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅動是現(xiàn)代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態(tài)）的臨時動力。

結構剛度

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起重機的結構剛度要求分為靜態(tài)剛度和動態(tài)剛度。

靜態(tài)剛度

靜態(tài)剛度以在規(guī)定的載荷作用于指定位置時結構在某一位置處的靜態(tài)彈性變形來表征。

(1)橋架型起重機(包括門式起重機和裝卸橋)

1)當滿載小車位于跨中，主梁由于額定起升載荷和小車自重載荷在跨中引起的垂直靜撓度，對低定位精度要求的起重機，或具有無級調速控制特性的起重機；采用低起升速度和低加速度能達到可接受定位精度的起重機。

2)對于具有懸臂的門式起重機和裝卸橋，當滿載小車位于懸臂上的有效工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重載荷引起的垂直靜撓度，應不大于￡I/350(￡l為懸臂有效工作長度)。

(2)塔式起重機

在額定起升載荷作用下．塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉柱的連接處)產生的水平靜位移△￡應

不大于1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌面的垂直距離即塔身自由高度。

動態(tài)剛度

動態(tài)剛度是以起重機作為振動系統(tǒng)的動態(tài)抗變形能力來表征，即以滿載情況下鋼絲繩繞組的懸吊長度相當于額定起升高度時，以系統(tǒng)在垂直方向的階固有頻率(簡稱為滿載自振頻率)來表征。一般起重機僅核算結構的靜態(tài)剛度，如果系統(tǒng)的振動影響了生產作業(yè)等特殊情況或用戶有要求時，才需校核動態(tài)剛度。

對于電動橋式起重機(包括門式起重機、裝卸橋)，當小車位于跨中時的滿載自振頻率，應不低于2Hz。

對于門座起重機滿載自振頻率，應不低于1Hz。