起重，指垂直或者水平移動(dòng)重物的一種機(jī)械行為，由起重機(jī)械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機(jī)，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)；層數(shù)大于或者等于2層的機(jī)械式停車設(shè)備。

起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個(gè)地方用液壓升降機(jī)送到另個(gè)地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一般來說，起重機(jī)械工作時(shí),取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。

取物裝置

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機(jī)聯(lián)系起來進(jìn)行物料吊運(yùn)的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對(duì)特殊物料的特種吊具，如吊運(yùn)長形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運(yùn)導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的和吊物不受損傷是對(duì)取物裝置的基本要求。

1．機(jī)架

機(jī)架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成，構(gòu)成了起重機(jī)的主體。

2．機(jī)構(gòu)

對(duì)橋式起重機(jī)而言，機(jī)構(gòu)只有兩種，一是起升機(jī)構(gòu)，二是運(yùn)行機(jī)構(gòu)。無旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及變幅機(jī)構(gòu)。汽車起重機(jī)則具有上述介紹的四種機(jī)構(gòu)。

橋式起重機(jī)的小車，具有起升和運(yùn)行兩種機(jī)構(gòu)。小車上設(shè)有大、小卷揚(yáng)機(jī)各一臺(tái)，作起吊重物用。大卷揚(yáng)機(jī)又稱大鉤，設(shè)置在小車中部，起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規(guī)格供選用。小卷揚(yáng)機(jī)又稱小鉤，設(shè)置在小車右邊，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多種規(guī)格。在大卷揚(yáng)機(jī)的左邊，設(shè)置有一小的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為小車在橋架軌道上左右運(yùn)行提供動(dòng)力。

橋式起重機(jī)的橋架又稱為大車，形狀為Ⅱ形。其四角處設(shè)有大車輪和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可使起重機(jī)沿車間縱向前后運(yùn)行。大車與小車的配合，即可將重物吊運(yùn)到車間平面范圍內(nèi)的任一位置。

3．控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)設(shè)置在操縱室內(nèi)。重物的吊起與放下，小車在橋架上的左右運(yùn)行、大車在車間的前后運(yùn)行均可在操縱室中操作完成。