起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設(shè)備。

起重作業(yè)是將機械設(shè)備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應(yīng)機構(gòu)的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

取物裝置

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的和吊物不受損傷是對取物裝置的基本要求。

(1)下機架(行走架) 下機架是回轉(zhuǎn)平臺和臺車架(履帶架)之間的連接構(gòu)件，其功用是將機體重量全部或部分通過履帶架傳到支重輪上，再通過履帶傳給地面。下機架由底架、橫梁及履帶架組成。下機架有組合式和整體式兩種。整體式因剛性好而得到廣泛應(yīng)用。超大型履帶起重機為了運輸方便而需要分解，因此常設(shè)計成組合式的，也有在橫向設(shè)計成可伸縮式的。機架可分為彈性懸架、半剛性懸架及剛性懸架。機體重量完全經(jīng)彈性元件傳給支重輪與機架，稱為彈性機架；一部分重量經(jīng)彈性元件傳給支重輪，而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳給支重輪的，稱為半剛性機架；機體重量完全經(jīng)剛性元件傳給支重輪的，稱為剛性機架。對于行駛速度較低的履帶起重機，為了保證作業(yè)穩(wěn)定性，通常采用半剛性或剛性機架。

(2)履帶 履帶的功用是支撐起重機的全部重量，并保證車輛具有足夠的驅(qū)動力。履帶是由幾十塊履帶板和鏈軌等零件組成。履帶的結(jié)構(gòu)基本上分為四部分：履帶的下面為支撐面，上面為鏈軌，中間為與驅(qū)動鏈輪相嚙合的部分，兩端為連接鉸鏈。根據(jù)履帶板結(jié)構(gòu)不同。分為整體式和組合式。整體式履帶板結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、拆裝容易、重量較輕，機械式起重機都采用鑄鋼平面整體式履帶板。組合式履帶板具有更換零件方便的優(yōu)點，當某零件損壞時，只需單獨換掉該零件，無需將整塊履帶板報廢。同時，組合式履帶的板節(jié)距小，能減少履帶軌鏈對各輪的沖擊和