糧食自動(dòng)碼垛機(jī)原理；

袋料碼垛機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛平臺(tái)等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過(guò)安裝在機(jī)器人上的專(zhuān)用抓具，快速準(zhǔn)確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車(chē)搬運(yùn)至成品托盤(pán)存放工位。

糧食自動(dòng)碼垛機(jī)特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；

2、機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效！

5、生產(chǎn)效率高：根據(jù)要求及窯體情況進(jìn)行理想的模數(shù)配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成磚坯更大量的碼放，可根據(jù)托盤(pán)尺寸大小定制。

糧食自動(dòng)碼垛機(jī)流程：

1、包裝設(shè)備包裝好的成品袋子，通過(guò)輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域；

2、當(dāng)傳感器檢測(cè)到袋子到位后，上一級(jí)輸送線暫停輸送，起到緩存作用；

3、PLC控制系統(tǒng)首先判斷機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)；

4、人工放置空托盤(pán)到碼垛工位。

5、機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)Υ舆M(jìn)行抓取碼垛；

6、一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成；

7、人工用叉車(chē)把碼完垛的平臺(tái)移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。