西門子6SL3210-1KE28-4AB1

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輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端— 從“0”到“1”時(shí)，值200μs— 從“1”到“0”時(shí)，值200μs導(dǎo)線長(zhǎng)度● 屏蔽，值500m● 未屏蔽，值300m數(shù)字輸出繼電器輸出端● 繼電器輸出端數(shù)量16● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓24V— 反極性保護(hù)是● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），值165mA觸點(diǎn)的通斷能力— 電感負(fù)載時(shí)的值2A— 照明負(fù)載時(shí)的值30W; DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W— 在電阻負(fù)載時(shí)，可達(dá) 50 ℃，值2A— 在電阻負(fù)載時(shí)，可達(dá) 60 ℃，值2A— 電阻負(fù)載時(shí)的值2A— 連續(xù)熱電流，值2A導(dǎo)線長(zhǎng)度● 屏蔽，值500m● 未屏蔽，值150m

輥鍛變形的實(shí)質(zhì)是坯料的軋制延伸，坯料部分截面變小而面的幅度增加。當(dāng)截面變形較大時(shí)，需要經(jīng)多次輥軋完成。其工藝設(shè)計(jì)主要是合理的決定各工步輥鍛的壓下量、展寬量和延伸變形量。它們?nèi)Q于輥徑的大小、孔型的形狀尺寸、毛坯的溫度和冷卻潤(rùn)滑等變形條件。坯料的一端用夾鉗夾緊，在扇形模的道孔型的輥壓下變形(初成形)并退出；然后在下道孔型的無(wú)?？臻g處送進(jìn)，再次輥壓變形(預(yù)成形)并退出；根據(jù)變形的需要，經(jīng)多道輥壓而逐漸成形，得到所需的成形工件(終成形)如圖3所示。

圖3 輥鍛成型過(guò)程

輥鍛機(jī)送料機(jī)械手的原理如圖4所示，輥鍛機(jī)的上壓輥與下壓輥按箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，Y軸方向進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械爪夾持的工件（虛線部分）與個(gè)孔型位置對(duì)齊，同時(shí)X軸方向進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作將工件按照設(shè)定的距離伸入到孔型位置內(nèi)部，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，此時(shí)工件到位，上下壓輥同時(shí)動(dòng)作，將工件向外擠壓塑性，鍛壓的同時(shí)X軸帶動(dòng)工件同步后退，當(dāng)鍛壓完成后，重復(fù)上述過(guò)程進(jìn)行后續(xù)孔位的鍛壓。