西門子6SL3210-1KE31-1UB1

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報警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● 用于輸入端狀態(tài)是● 用于輸出端狀態(tài)是電位隔離數(shù)字輸入電位隔離● 在通道之間是; 光電耦合器數(shù)字輸出電位隔離● 在通道之間是; 繼電器，干式觸點絕緣絕緣測試，使用輸入隔離 500 V AC/每分鐘；輸出隔離 1500 V AC/每分鐘EMV抗靜態(tài)放電干擾的能力● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2是; ±4 kV 接觸放電（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）；±8 kV 空氣放電（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）— 空氣放電時的試驗電壓8kV— 接觸放電時的試驗電壓4kV針對高頻電磁場的抗干擾能力● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3是— 高頻輻射的頻率范圍80 到 1000 MHz，10 V/m，1.4 到 2.0 GHz，3 V/m，2.0 到 2.7 GHz，1 V/m（87 MHz 到 187 MHz，174 MHz 到 230 MHz 以及 470 MHz 到 790 MHz 的范圍內： 3V/m）與導線相關的抗干擾能力

PLC程序調試的難點在于，輥鍛機在軋制坯料的同時，送料機械手需要隨著坯料的移動同步后退，需要將按裝早軋輥上的同步編碼器信號引入到PLC中，PLC對編碼器信號進行處理，同時輸出高速脈沖控制進給軸的同步后退。

4、帶工件調試

帶工件調試為測試系統(tǒng)的整體性能，測試系統(tǒng)是否能滿足生產要求的后一步調試。帶工件調試需要注意以下問題：

（1）軋輥的零點與工件需要保持一段距離，電機帶動軋輥運行起來需要一段距離來提高慣性，如果沒有這段距離，軋輥會被工件卡住而不能運行。

（2）要正確設置軋輥的周長與扇形模具長度的比值，這樣才能使進給軸回退的動作與坯料在軋輥作用下的回退動作保持同步。

5、人機交互界面設計

HMI主界面如圖9所示，主界面集成了工作過程中的所有功能和狀態(tài)，可進行鍛壓系統(tǒng)啟停、回零、急停等操作，顯示設備的當前工作狀態(tài)和報警狀態(tài)等信息。