西門子6SL3210-1KE13-2AF2

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氣壓符合 IEC 60068-2-13 標準要求● 存放/運輸，小值660hPa● 存放/運輸，值1080hPa參考海平面的運行高度● 安裝高度，小值-1000m● 安裝高度，值2000m相對空氣濕度● 25 °C 時無冷凝運行，值95%組態(tài)編程編程語言— KOP是— FUP是— AWL是尺寸寬度175mm高度100mm深度81mm重量

調(diào)試步驟

◆ 根據(jù)電機銘牌，設置電機參數(shù)，并進行參數(shù)的旋轉(zhuǎn)自學習

P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。

P0.11和P0.13 65Hz，待大圓機磨合一段時間之后，該頻率可逐漸升高至80Hz。

P3.03、Pd.09、Pd.14這幾項設置是為了改善大圓機起動和停止時刻的動態(tài)性能。大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出，而停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。于是將起動頻率降至0.2Hz，降低矢量控制預激磁時間為0.1S，同時加上S段曲線時間0.5，保證起停時刻頻率調(diào)節(jié)的平滑性，然后降低制動轉(zhuǎn)矩為50%。經(jīng)過反復實驗，該組參數(shù)達到了良好的控制性能。

Pd.01、Pd.03和Pd.05這幾個功能碼是為了改善大圓機高速運行時的振動問題，將ASR切換頻率提高，同時降低速度環(huán)比例增益，以降低高速時變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出，降低電機的抖動，從而改善整個機器在高速運行時產(chǎn)生的劇烈震動問題。

Pd.33是為了降低衡功率運行時的輸出電流

五、現(xiàn)場調(diào)試問題的解決

◆ 控制運行模式是應該采用矢量控制1還是矢量控制2？

大圓機對于變頻器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1應該就能滿足要求了，采用藍海華騰無速度傳感器矢量控制型變頻器能更好地提高大圓機的低頻大轉(zhuǎn)矩輸出和穩(wěn)速性能，尤其是低頻大轉(zhuǎn)矩輸出特性，效果良好。

但是現(xiàn)場調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，矢量控制2模式下啟動時配合直流制動功能后，回轉(zhuǎn)現(xiàn)象可以消除或改善很多，因此現(xiàn)場調(diào)試的大圓機全部采用矢量控制2方式。