進行機器評價時，還必須對機器的可靠性進行分析，把可靠性作為一項評價的指標。從可靠性的觀點來看，盲目地追求復雜的結(jié)構(gòu)往往是不明智的。一般地講，系統(tǒng)越復雜，則系統(tǒng)的可靠性就越低。為了提高復雜系統(tǒng)的可靠性，就必須增加并聯(lián)備用系統(tǒng)，而這不可避免地會提高機器的成本。

環(huán)境保護也是設計中必須認真考慮的重要方面。對環(huán)境造成不良影響的技術(shù)方案，必須詳細地進行分析，并提出技術(shù)上成熟的解決辦法。

通過方案評價，后進行決策，確定一個據(jù)以進行下步技術(shù)設計的原理圖或機構(gòu)運動簡圖。

在方案設計階段，要正確地處理好借鑒與創(chuàng)新的關(guān)系。同類機器成功的先例應當借鑒，原先薄弱的環(huán)節(jié)及不符合現(xiàn)有任務要求的部分應當加以改進或者根本改變。既要積極創(chuàng)新，反對保守和照搬原有設計，也要反對一味求新而把合理的原有經(jīng)驗棄置不用這兩種錯誤傾向。

草圖設計完成以后，即可根據(jù)草圖業(yè)已確定的零件基本尺寸，設計零件的工作圖。此時，仍有大量的零件結(jié)構(gòu)細節(jié)要加以推敲和確定。設計工作圖時，要充分考慮到零件的加工和裝配工藝性、零件在加工過程中和加工完成后的檢驗要求和實施方法等。有些細節(jié)安排如果對零件的工作能力有值得考慮的影響時，還須返回去重新校核工作能力。后繪制出除標準件以外的全部零件的工作圖。

按后定型的零件工作圖上的結(jié)構(gòu)及尺寸，重新繪制部件裝配圖及總裝配圖。通過這一工作，可以檢查出零件工作圖中可能隱藏的尺寸和結(jié)構(gòu)上的錯誤。人們把這一工作通俗地稱為紙上裝配。

在設計開始之前，先要制定設計任務。當設計任務比較復雜時，一般采用三階段設計，即初步設計、技術(shù)設計和工作圖設計；當任務比較簡單，如簡單機械的新型設計、一般機械的繼承設計或變型設計，則一開始就將設計做到技術(shù)設計深度，經(jīng)審查、修改和批準后做工作圖設計，而成為兩階段設計。在三階段設計中的初步設計階段，設計的主要步驟是：確定工作原理和基本結(jié)構(gòu)型式，運動設計，設計主要零、部件、繪制初步總圖,初步設計審查。在技術(shù)設計階段,主要步驟是：根據(jù)審查意見修改設計，設計全部零、部件，繪制新的總圖，技術(shù)設計審查。在工作圖設計階段，根據(jù)審查意見修改設計，繪制全部工作圖和制定全部技術(shù)文件。對于批量或大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，還要進行定型設計。