1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
在附注中將 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1、ISO 13849-2 和 IEC 61800-5-2列為適用的標(biāo)準(zhǔn)。保險商實驗所（Underwriter Laboratories Inc. UL）定義了一個特殊的類別“可編程控制器”（名稱代碼 NRGF）用于滿足此要求。 此類別涵蓋了包含軟件且設(shè)計用于功能的控制設(shè)備。Safety Integrated 功能8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6266 操作說明, 09/2015, A5E36037873對此類別的詳細(xì)描述以及滿足此要求的設(shè)備列表可通過以下網(wǎng)址獲取：共同制定的標(biāo)準(zhǔn)。通過風(fēng)險分析/評估對機(jī)械潛在的危險進(jìn)行評估。 根據(jù) NFPA 79、ANSI/RIA 15.06、ANSI B11.TR-3 和 SEMI S10（半導(dǎo)體），風(fēng)險分析為一項重要要求。 借助風(fēng)險分析后記錄下的結(jié)果，并根據(jù)實際應(yīng)用的等級可以選擇合適的技術(shù)。日本的情況與歐洲和美國不同。 它沒有和歐洲類似的對功能性的法律要求。 同樣，產(chǎn)品責(zé)任法的效力也不及美國。在日本沒有對標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的管理建議： 日本借鑒歐洲的方案，將基本標(biāo)準(zhǔn)作為國家標(biāo)準(zhǔn)（見下表）。
日本標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC 編號 JIS 編號 注釋ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702ISO13849- 1 JIS B 9705-1ISO13849- 2 JIS B 9705-1IEC 60204-1 JIS B 9960-1 無附錄 F 或歐洲前言中的路線圖IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508IEC 62061 尚無 JIS 編號除了指令和標(biāo)準(zhǔn)中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車制造商，對自動化部件有很高的要求，并常會將其作為自己的設(shè)備規(guī)范列出。和相關(guān)的事項（例如運(yùn)行方式、進(jìn)入危險區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶說明，確保這些事項納入到風(fēng)險評估/降低過程中。
Safety Integrated 功能8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 2678.1.4 日本的機(jī)械日本的情況與歐洲和美國不同。 它沒有和歐洲類似的對功能性的法律要求。 同樣，產(chǎn)品責(zé)任法的效力也不及美國。在日本沒有對標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的管理建議： 日本借鑒歐洲的方案，將基本標(biāo)準(zhǔn)作為國家標(biāo)準(zhǔn)（見下表）。
日本標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC 編號 JIS 編號 注釋ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702ISO13849-1 JIS B 9705-1ISO13849-2 JIS B 9705-1IEC 60204-1 JIS B 9960-1 無附錄 F 或歐洲前言中的路線圖IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508IEC 62061 尚無 JIS 編號8.1.5 企業(yè)設(shè)備規(guī)定除了指令和標(biāo)準(zhǔn)中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車制造商，對自動化部件有很高的要求，并常會將其作為自己的設(shè)備規(guī)范列出。和相關(guān)的事項（例如運(yùn)行方式、進(jìn)入危險區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶說明，確保這些事項納入到風(fēng)險評估/降低過程中。8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述Safety Integrated 功能 - STO扭矩停止（STO）功能是符合 EN 60204-1:2006 章節(jié)