1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)共有 35 個(gè)動(dòng)態(tài)系數(shù)可選。動(dòng)態(tài)系數(shù)（p29020） 機(jī)械剛性1 低2... ↑1718 中19... ↓35 高如果機(jī)械諧振超過(guò) 250 Hz 導(dǎo)致無(wú)法將動(dòng)態(tài)系數(shù)設(shè)置為所需的高級(jí)別，諧振抑制功能可以用于抑制機(jī)械諧振，從而增加動(dòng)態(tài)系數(shù)。更多關(guān)于諧振抑制功能的信息，請(qǐng)參見諧振抑制(頁(yè) 290)。說(shuō)明必須在自動(dòng)優(yōu)化功能禁用時(shí)（p29021=0）謹(jǐn)慎設(shè)置優(yōu)化配置參數(shù)。伺服使能后，電機(jī)會(huì)按照內(nèi)置信號(hào)波形運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)一鍵自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程成功完成后，參數(shù) p29021 會(huì)被自動(dòng)設(shè)置為 0。你也可以在伺服使能之前將 p29021 設(shè)置為 0 來(lái)中止一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行參數(shù)保存時(shí)，確保p29021 已經(jīng)更改為 0。

說(shuō)明當(dāng)使用一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能時(shí)，不允許使用 JOG 功能。說(shuō)明在一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能被后，除伺服關(guān)閉和急停外不允許進(jìn)行其他操作。優(yōu)化9.3 一鍵自動(dòng)優(yōu)化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6282 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873通過(guò)一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)估算負(fù)載慣量比，并據(jù)此設(shè)置以下相關(guān)的控制參數(shù)。參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p1414 0 至 3 0 - 速度設(shè)定值濾波器p1415 0 至 2 0 - 速度設(shè)定值過(guò)濾 1 類型p1417 0.5 至 Hz 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1 分母自然頻率p1418 0.001 至100.7 -

速度設(shè)定值過(guò)濾器 1 分母阻尼p1419 0.5 至 Hz 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1 分子自然頻率p1420 0.001 至100.7 - 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1 分子阻尼p1441 0 至 50 0 ms 實(shí)際速度平滑時(shí)間p1656 0 至 15 1 - 電流設(shè)定值濾波器p1658 0.5 至 Hz 電流設(shè)定值過(guò)濾器 1 分母固有頻率p1659 0.001 至100.7 - 電流設(shè)定值過(guò)濾器 1 分母阻尼p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置設(shè)定值過(guò)濾器時(shí)間常數(shù)p2572 1 至2000000視電機(jī)而定1000LU/s2IPos 加速度p2573 1 至2000000視電機(jī)而定1000LU/s2IPos 減速度p29022 1 至 10000 1 - 負(fù)載慣量比p29110[0]0.00 至300.00視電機(jī)而定1000/min位置環(huán)增益 1p29120[0]0 至999999視電機(jī)而定Nms/rad速度環(huán)增益 1 優(yōu)化9.3

一鍵自動(dòng)優(yōu)化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 283參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p29121[0]0 至 ms 速度環(huán)積分作用時(shí)間 1p29111 0.00 至200.000.00 % 位置環(huán)前饋增益一鍵自動(dòng)優(yōu)化后，多可以四個(gè)電流設(shè)定值濾波器。以下濾波器相關(guān)的參數(shù)可被優(yōu)化。參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p1663 0.5 至 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。p1664 0.001 至100.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。p1665 0.5 至 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。

p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。p1668 0.5 至 Hz 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。p1669 0.001 至100.3 - 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。p1670 0.5 至 Hz 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。p1671 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。p1673 0.5 至 Hz 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。p1674 0.001 至100.3 - 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。