1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于伺服關(guān)狀態(tài)時(shí)，在“準(zhǔn)備”狀態(tài)下可更改?！癛DY”LED 指示燈亮紅。說明通過“RDY”LED 燈判斷驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，保證沒有故障和報(bào)警。參數(shù)10.1 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6310 操作說明, 09/2015, A5E36037873數(shù)據(jù)類型類型 描述I16 16 位整數(shù)I32 32 位整數(shù)U16 16 位無符號(hào)數(shù)U32 32 位無符號(hào)數(shù)Uint16 16 位無符號(hào)整數(shù)Uint32 32 位無符號(hào)整數(shù)Float 32 位浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)組SINAMICS V90 參數(shù)分為下列各組：參數(shù)組 可用參數(shù) BOP 上顯示的參數(shù)組基本參數(shù) p290xx增益調(diào)整參數(shù) p291xx速度控制參數(shù) p10xx 至 p14xx、p21xx扭矩控制參數(shù) p15xx 至 p16xx位置控制參數(shù)
p25xx 至 p26xx、p292xxI/O 參數(shù) p293xx狀態(tài)監(jiān)控參數(shù) 所有只讀參數(shù)參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 31110.2 參數(shù)列表可編輯參數(shù)標(biāo)有一個(gè)星號(hào)（*）的參數(shù)的數(shù)值在調(diào)試之后可進(jìn)行修改。若需要更換電機(jī)，則需確保首先按需要備份參數(shù)。標(biāo)有兩個(gè)星號(hào)（**）的參數(shù)的默認(rèn)值視電機(jī)而定。當(dāng)連接不同電機(jī)時(shí)，這些參數(shù)可能具有不同的默認(rèn)值。參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p0748 CU 數(shù)字量輸出取反 0 63 0 - U32 IM T, U描述：
將數(shù)字量輸出信號(hào)進(jìn)行取反。? 位 0：對(duì)信號(hào) DO1 進(jìn)行取反。– 位 0 = 0：不取反– 位 0 = 1：取反? 位 1：對(duì)信號(hào) DO2 進(jìn)行取反。– 位 1 = 0：不取反– 位 1 = 1：取反? 位 2：對(duì)信號(hào) DO3 進(jìn)行取反。– 位 2 = 0：不取反– 位 2 = 1：取反? 位 3：對(duì)信號(hào) DO4 進(jìn)行取反。– 位 3 = 0：不取反– 位 3 = 1：取反? 位 4：對(duì)信號(hào) DO5 進(jìn)行取反。– 位 4 = 0：不取反– 位 4 = 1：取反? 位 5：對(duì)信號(hào) DO6 進(jìn)行取反。– 位 5 = 0：
不取反– 位 5= 1：取反p1001 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：為固定速度/速率設(shè)定值 1 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6312 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1002 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：為固定速度/速率設(shè)定值 2 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。p1003 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 -210000.000 210000.00000.000 rpm Float IM T, U描述：為固定速度/速率設(shè)定值 3
設(shè)置一個(gè)數(shù)值。p1004 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：為固定速度/速率設(shè)定值 4 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。p1005 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：為固定速度/速率設(shè)定值 5 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。p1006 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：為固定速度/速率設(shè)定值 6 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。p1007 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：為固定速度/速率設(shè)定值 7 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1058 Jog 1 速度設(shè)定值 0.00 210000.000100.00 rpm Float IM T描述：設(shè)置 Jog 1 的速度/速率。Jog 由級(jí)別出發(fā)，且允許電機(jī)增量運(yùn)動(dòng)。說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。p1082 * 速度 0.000 210000.0001500.000rpm Float IM T描述：設(shè)定轉(zhuǎn)速上限。注意：修改該參數(shù)值后，不可再進(jìn)行修改。說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。該參數(shù)對(duì)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向均適用。此參數(shù)效果有限，為所有斜坡上升和斜坡下降時(shí)間（下降斜坡、斜坡函數(shù)發(fā)生器、電動(dòng)電位計(jì)）。當(dāng)連接不同的電機(jī)時(shí)，參數(shù)的范圍不同。