1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

參數列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 313參數編號 名稱 小 出廠設置單位數據類型生效 可更改p1083 * 正旋轉方向的速度限制0.000 210000..000rpm Float IM T, U描述：設置正向速度。說明：BOP 上顯示的參數值為整數。p1086 * 負旋轉方向的速度限制-210000.000 0.000 -210000.000rpm Float IM T, U描述：設置負向轉速限制。說明：BOP 上顯示的參數值為整數。p1115 選擇斜坡函數發(fā)生器 0 1 0 - I16 IM T描述：設置斜坡函數發(fā)生器類型。

說明：僅當電機處于靜止狀態(tài)時才能選擇另一斜坡函數發(fā)生器類型。p1120 斜坡函數發(fā)生器斜坡上升時間0.000 999999.0001 s Float IM T, U描述：在這段時間內斜坡函數發(fā)生器將速度設定值由靜止（設定值 = 0）提高至速度（p1082）。相關性：參見 p1082p1121 斜坡函數發(fā)生器斜坡下降時間0.000 999999.0001 s Float IM T, U描述：設定斜坡函數發(fā)生器的斜坡下降時間。在這段時間內斜坡函數發(fā)生器將速度設定值由速度（p1082）降至靜止（設定值 = 0）。且斜坡下降時間對 OFF 1 一直有效。相關性：參見 p1082p1130 斜坡函數發(fā)生器初始圓弧段時間0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：

設置擴展斜坡發(fā)生器的初始圓弧過渡時間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。說明：圓弧過渡時間可避免突然響應，并防止機械系統受到損壞。p1131 斜坡函數發(fā)生器結束圓弧段時間0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：設置擴展斜坡發(fā)生器的終圓弧過渡時間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。說明：圓弧過渡時間可避免突然響應，并防止機械系統受到損壞。參數10.2 參數列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6314 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數編號 名稱 小 出廠設置單位數據類型生效 可更改p1215 * 電機抱閘設置 0 3 0 - I16 IM T描述：設置抱閘配置。相關性：參見 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：當 p1215 = 0 時，如果使用抱閘，抱閘會保持關閉。電機移動時將會損壞抱閘。

注意：如果 p1215 設為 1 或 p1215 設為 3，那么當抑制脈沖時，即使電機依然旋轉抱閘也是關閉的。說明：當使用了集成于電機內的抱閘時，p1215 參數不允許設為 3。當禁止脈沖時，該參數只能設為零。p1216 * 電機抱閘打開時間 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：設置電機抱閘打開時間。打開抱閘之后，速度/速率設定值依然為零。之后速度/速率設定值生效。相關性：參見 p1215 和 p1217說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。當 p1216 = 0 ms 時，禁用監(jiān)控和報警提示 A7931“抱閘未打開”。

p1217 * 電機抱閘關閉時間 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：設置使用電機抱閘使用時間。在 OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即關閉）之后，驅動在這段靜止時間（速度/速率設定值為零）依然為閉環(huán)控制。超時后將抑制脈沖。相關性：參見 p1215 和 p1216說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。當 p1217 = 0 ms 時，禁用監(jiān)控和信息提示 A07932 “抱閘未關閉”。p1226 零速檢測閾值 0.00 210000.0020.00 rpm Float IM T, U描述：設置用于靜止識別的速度閾值。作用于實際轉速值和設定值監(jiān)控。當進行 OFF1 或 OFF3 制動時，閾值在低位時，則識別為靜止。抱閘控制時：