1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

在剛開始參考點(diǎn)搜索時(shí)，如果軸已經(jīng)位于參考點(diǎn)擋塊，那么軸立即開始移向零脈沖。p2606 EPOS 參考點(diǎn)搜索參考點(diǎn)擋塊行程0LU U32 IM T, U描述：在移向擋塊時(shí)時(shí)，設(shè)置參考點(diǎn)搜索開始后的行程。相關(guān)性：參見 p2604，p2605 和 F07458說明：當(dāng)使用反向擋塊時(shí)，設(shè)置的行程必須適當(dāng)延長。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 327參數(shù)編號 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p2608 EPOS 參考點(diǎn)搜索接近速率零脈沖1 300 1000LU/minU32 IM T, U描述：為參考點(diǎn)搜索設(shè)置參考點(diǎn)擋塊向零點(diǎn)標(biāo)記的接近速率。

相關(guān)性：當(dāng)沒有參考點(diǎn)擋塊時(shí)，參考點(diǎn)搜索立即開始于移向零脈沖的軸。參見 p2604 和 r2609小心：當(dāng)參考點(diǎn)擋塊沒有調(diào)整，每次參考點(diǎn)搜索都檢測到相同的同步零點(diǎn)標(biāo)記時(shí)，則會獲取到誤差的軸參考點(diǎn)。在離開參考點(diǎn)擋塊后，由于內(nèi)部原因會以一定時(shí)延來零脈沖搜索。因此參考點(diǎn)擋塊應(yīng)該調(diào)整在兩個(gè)零脈沖的中間點(diǎn)，接近速率應(yīng)適用于兩個(gè)零脈沖之間的距離。說明：當(dāng)移向零點(diǎn)標(biāo)記時(shí)速率倍調(diào)不生效。

p2609 EPOS 參考點(diǎn)搜索行程參考點(diǎn)擋塊和零脈沖0 LU U32 IM T, U描述：在移向零點(diǎn)標(biāo)記時(shí)，設(shè)置離開參考點(diǎn)擋塊后的行程。相關(guān)性：參見 p2604，p2608 和 F07459p2611 EPOS 參考點(diǎn)搜索接近速率參考點(diǎn)1 300 1000LU/minU32 IM T, U描述：設(shè)置檢測到零點(diǎn)標(biāo)記移后移向參考點(diǎn)的接近速率。相關(guān)性：參見 p2604 和 p2609說明：在移向參考點(diǎn)時(shí)，速率倍調(diào)不生效。p2617[0...7]EPOS 移動塊位置 - LU I32 IM T, U描述：設(shè)置移動塊的目標(biāo)位置。

相關(guān)性：參見 p2618說明：在相對坐標(biāo)和坐標(biāo)上，根據(jù) p29241 接近目標(biāo)位置。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6328 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p2618[0...7]EPOS 移動塊速率 1 600 1000LU/minI32 IM T, U描述：設(shè)置移動塊的速率。相關(guān)性：參見 p2617說明：速率受過速率倍調(diào)（p2646）影響。p2691 MDI 速度設(shè)定值 1 600 1000LU/minU32 IM T, U描述：為速度設(shè)置一個(gè)固定的值。p2692 MDI 加速度倍率 0.100 100.000 100.000% Float IM T, U描述：為加速度倍率設(shè)置一個(gè)固定的值。

說明：百分比相對于數(shù)值字段中的加速度而言（p2572）。p2693 MDI 減速度倍率，固定值0.100 100.000 100.000% Float IM T, U描述：為減速度倍率設(shè)置一個(gè)固定的值。說明：百分比相對于數(shù)值字段中的減速度而言（p2573）。p29000 * 電機(jī) ID 0 65535 0 - U16 IM T描述：電機(jī)類型號在電機(jī)銘牌上的名稱為電機(jī) ID。對于帶增量編碼器的電機(jī)，用戶需要手動輸入?yún)?shù)值。高慣量電機(jī)的范圍為 18 至 39；低慣量電機(jī)的范圍為 42 至 71。對于帶編碼器的電機(jī)，驅(qū)動自動讀取參數(shù)值。帶多圈編碼器的高慣量電機(jī)的范圍為 10009至 10048。p29001 顛倒電機(jī)轉(zhuǎn)向 0 1 0 - I16 IM T描述：顛倒電機(jī)轉(zhuǎn)向默認(rèn)順時(shí)針方向?yàn)檎?，逆時(shí)針方向?yàn)樨?fù)向。修改了 p29001 之后，參考點(diǎn)會丟失，A7461 將提醒用戶重新回參考點(diǎn)。