磁性材料是由鐵磁性物質(zhì)或亞鐵磁性物質(zhì)組成的，在外加磁場H 作用下，必有相應(yīng)的磁化強度M 或磁感應(yīng)強度B，它們隨磁場強度H 的變化曲線稱為磁化曲線（M～H或B～H曲線）。

磁化曲線一般來說是非線性的，具有2個特點：磁飽和現(xiàn)象及磁滯現(xiàn)象。即當磁場強度H足夠大時，磁化強度M達到一個確定的飽和值Ms，繼續(xù)增大H，Ms保持不變；以及當材料的M值達到飽和后，外磁場H降低為零時，M并不恢復(fù)為零，而是沿MsMr曲線變化。材料的工作狀態(tài)相當于M～H曲線或B～H曲線上的某一點，該點常稱為工作點。

永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅(qū)系統(tǒng)，即一個輪軸就是一個驅(qū)動單元，省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的特點主要有以下幾種：

(1)PMSM本身的功率效率高以及功率因數(shù)高;

(2)PMSM發(fā)熱小，因此電機冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小;

(3)系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu)，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護;

(4)PMSM允許的過載電流大，可靠性顯著提高;

(5)整個傳動系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大;

(6)由于沒有齒輪箱，可對轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計：如柔式轉(zhuǎn)向架、單軸轉(zhuǎn)向架，使列車動力性能大大提高。

當永磁同步電動機的定子通入三相交流電時，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動勢及建立的電樞磁場，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢；另一方面以電磁力拖動轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。電樞電流還會產(chǎn)生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)漏電動勢。此外，轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場也以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組。從而產(chǎn)生空載電動勢。為了便于分析，在建立數(shù)學(xué)模型時，假設(shè)以下參數(shù)：①忽略電動機的鐵心飽和；②不計電機中的渦流和磁滯損耗；③定子和轉(zhuǎn)子磁動勢所產(chǎn)生的磁場沿定子內(nèi)圓按正弦分布，即忽略磁場中所有的空間諧波；④各相繞組對稱，即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同，各相軸線相互位移同樣的電角度。

性磁鐵可以是天然產(chǎn)物，又稱天然磁石，也可以由人工制造（強的磁鐵是釹鐵硼磁鐵）。

非性磁鐵

：非性磁鐵加熱到一定的溫度會突然失去磁性，這是由于組成磁鐵的眾多“元磁體”之排列從有序到無序所引起的；失去磁性的磁鐵放入到磁場中，當磁化強度達到某一數(shù)值，它又被磁化，“元磁體”之排列又從無序到有序。