桁架（truss）: 常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多邊形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在選擇桁架形式時(shí)，應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動(dòng)量為小。

在沿跨度均勻分布的節(jié)點(diǎn)荷載下，上下弦桿的軸力在端點(diǎn)處，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類(lèi)型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。

對(duì)舞臺(tái)機(jī)械的可靠性設(shè)計(jì)，目前研究的很少。可靠性設(shè)計(jì)理論是建立在大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的，不同的使用場(chǎng)合要求不同的可靠度，設(shè)備的可靠性是根據(jù)其重要程度、工作要求和維修難易等方面的因素綜合考慮決定的。舞臺(tái)機(jī)械的使用率不高，載荷率較低，對(duì)壽命設(shè)計(jì)有一定要求，而對(duì)可靠性設(shè)計(jì)則要求很高，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)問(wèn)題就可能造成嚴(yán)重的事故或較大的經(jīng)濟(jì)損失。舞臺(tái)機(jī)械必須有較高的可靠性，其失效概率應(yīng)在0.1~1.0%之間。由于缺乏必要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和具體深入的研究，可靠性設(shè)計(jì)理論在舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)中尚無(wú)具體應(yīng)用。研究表明，雖然只用系數(shù)不能完全反映可靠性水平，但在舞臺(tái)機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中將各參數(shù)作為隨機(jī)變量處理，尚缺乏足夠的數(shù)據(jù)。所以，將設(shè)計(jì)參數(shù)作為確定量，用強(qiáng)度系數(shù)或許用應(yīng)力作為判別依據(jù)，通過(guò)選取適當(dāng)?shù)南禂?shù)來(lái)近似控制其工作可靠性的要求，仍然是當(dāng)前舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)的主導(dǎo)方法。由于計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況有一定偏差，故必須使計(jì)算允許的零部件的承載能力有必要的裕量，這就是確定系數(shù)的基本出發(fā)點(diǎn)。通常，舞臺(tái)機(jī)械還應(yīng)提出設(shè)計(jì)壽命指標(biāo)。以工作年限為單位的壽命指標(biāo)對(duì)舞臺(tái)機(jī)械并不適用，而以工作小時(shí)計(jì)的壽命更符合實(shí)際，8000~10000小時(shí)的工作壽命應(yīng)當(dāng)是舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

設(shè)備是指：舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備在規(guī)定的工作條件下長(zhǎng)期使用不產(chǎn)生意外事故的能力；在發(fā)生臨時(shí)故障時(shí)能在降低后的技術(shù)參數(shù)下繼續(xù)工作的能力；舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備對(duì)非正常工作狀態(tài)的感知、顯示和報(bào)警的能力。這種能力或性能通常是由機(jī)械設(shè)計(jì)本身和電氣控制共同完成的；考慮在演出中盡快能排除舞臺(tái)機(jī)械的臨時(shí)故障的能力，使舞臺(tái)機(jī)械的故障盡量能不影響演出的正常進(jìn)行。