設(shè)計(jì)的總體方案確定之后，接著需要運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)的知識(shí)，選用合適的機(jī)構(gòu)以得到所需的運(yùn)動(dòng)方案。上面提到的顎式破碎機(jī)依靠其動(dòng)顎板的擺動(dòng)使進(jìn)入破碎腔的巖石受到擠壓、彎折和劈裂作用而破碎，而動(dòng)顎板的擺動(dòng)則可以采用雙肘板機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單擺動(dòng)，或者采用單肘板機(jī)構(gòu)的復(fù)雜擺動(dòng)。在新型設(shè)計(jì)中，可能會(huì)需要綜合一個(gè)新的機(jī)構(gòu)以得到所要求的運(yùn)動(dòng)方案，這常是一個(gè)困難的工作。因此，設(shè)計(jì)者一般盡量應(yīng)用已有的和成熟的機(jī)構(gòu)所提給的運(yùn)動(dòng)方案。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制初步總圖 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)之后，設(shè)計(jì)者開始進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)械各主要零件的受力、強(qiáng)度、形狀、尺寸和重量等，并繪制主要零、部件草圖。這時(shí)如發(fā)現(xiàn)原來選用的結(jié)構(gòu)不可行，就必須調(diào)整或修改結(jié)構(gòu)。同時(shí)還應(yīng)考慮有無可能產(chǎn)生過熱、過度磨損或振動(dòng)的部位。

在設(shè)計(jì)的每個(gè)步驟中，都可能發(fā)現(xiàn)前面步驟中某些決定不合理，這就需要折回到前面那個(gè)步驟，修改不合理的決定，重做隨后的設(shè)計(jì)工作。 1、制定設(shè)計(jì)任務(wù) 這是設(shè)計(jì)的前期工作。設(shè)計(jì)任務(wù)的根據(jù)是用戶訂貨、市場(chǎng)需要和新的科研成果。設(shè)計(jì)部門應(yīng)用各種技術(shù)和市場(chǎng)情報(bào)，擬列可能方案，比較其利弊，與經(jīng)營(yíng)部門和用戶共同商議，制定合理的設(shè)計(jì)任務(wù)目標(biāo)。這對(duì)新型設(shè)計(jì)特別重要。任務(wù)目標(biāo)的失誤將造成經(jīng)濟(jì)上的嚴(yán)重?fù)p失，甚至遭到失敗。 2、確定工作原理和基本結(jié)構(gòu)型式 如設(shè)計(jì)任務(wù)未作明確規(guī)定,設(shè)計(jì)的個(gè)步驟就是確定總體方案,即確定所要應(yīng)用的工作原理和與之相應(yīng)的結(jié)構(gòu)型式。例如設(shè)計(jì)大功率船用柴油機(jī)，首先要確定是用二沖程、雙作用、十字頭、低速柴油機(jī)，還是用四沖程、單作用、中速柴油機(jī)。又例如設(shè)計(jì)用以粗碎巖石的破碎機(jī)械，首先要確定是采用以擠壓和彎折為主要破碎作用的顎式或旋回式破碎機(jī)，或者采用以沖擊為主要作用的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子沖擊式破碎機(jī)。

工業(yè)設(shè)計(jì)是有組織的活動(dòng)。在手工業(yè)時(shí)代，手工藝人們大多單槍匹馬，獨(dú)自作戰(zhàn)。而工業(yè)時(shí)代的生產(chǎn)，則不僅批量大，而且技術(shù)性強(qiáng)，而不可能由一個(gè)人單獨(dú)完成，為了把需求、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售協(xié)同起來，就必須進(jìn)行有組織的活動(dòng)，發(fā)揮勞動(dòng)分工所帶來的效率，更好地完成滿足社會(huì)需求的目標(biāo)。 國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)聯(lián)合會(huì)自1957年成立以來，加強(qiáng)了各國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)專家的交流，并組織研究人員給工業(yè)設(shè)計(jì)下過兩次定義。在1980年舉行的第十一次年會(huì)上公布的修訂后的工業(yè)設(shè)計(jì)的定義為：“就批量生產(chǎn)的產(chǎn)品而言，憑借訓(xùn)練、技術(shù)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)及視覺感受而賦予材料、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、形態(tài)、色彩、表面加工以及裝飾以新的品質(zhì)和資格，這叫做工業(yè)設(shè)計(jì)。根據(jù)當(dāng)時(shí)的具體情況，工業(yè)設(shè)計(jì)師應(yīng)在上述工業(yè)產(chǎn)品的全部側(cè)面或其中幾個(gè)方面進(jìn)行工作，而且，當(dāng)需要工業(yè)設(shè)計(jì)師對(duì)包裝、宣傳、展示、市場(chǎng)開發(fā)等問題的解決付出自己的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)以及視覺評(píng)價(jià)能力時(shí)，也屬于工業(yè)設(shè)計(jì)的范疇。”

設(shè)備設(shè)計(jì)是指通過改變工作中的物質(zhì)工具的特征來解決問題。在第二個(gè)例子中，可以通過將瓶子上的說明印得更仔認(rèn)一點(diǎn)和將瓶蓋設(shè)計(jì)得 更好開一點(diǎn)而改變。在第四個(gè)例子中，“文森斯”號(hào)可以通過重新設(shè)計(jì)雷達(dá)顯示，以 提供有關(guān)飛機(jī)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的整合信息而改進(jìn)。 設(shè)備設(shè)計(jì)是指通過改變工作中的物質(zhì)工具的特征來解決問題。在第二個(gè)例子中，可以通過將瓶子上的說明印得更仔認(rèn)一點(diǎn)和將瓶蓋設(shè)計(jì)得 更好開一點(diǎn)而改變。在例子中，“文森斯”號(hào)可以通過重新設(shè)計(jì)雷達(dá)顯示，以 提供有關(guān)飛機(jī)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的整合信息而改進(jìn)。