影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

注塑機(jī)定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

注塑機(jī)定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時(shí)減速。

注塑機(jī)精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

注塑機(jī)剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

運(yùn)動件的重量——運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

注塑機(jī)控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

對塑料制品的評價(jià)主要有三個方面：

１.外觀質(zhì)量，包括完整性、顏色、光澤等；

２.是尺寸和相對位置間的準(zhǔn)確性；

３.是與用途相應(yīng)的物理性能、化學(xué)性能、電性能等。這些質(zhì)量要求又根據(jù)制品使用場合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的設(shè)計(jì)、制造精度和磨損程度等方面。但事實(shí)上，塑料加工廠的技術(shù)人員往往苦于面對用工藝手段來彌補(bǔ)模具缺陷帶來的問題而成效不大的困難局面。

立式注塑機(jī)螺桿拆卸時(shí)應(yīng)使用專用工具，不許用重錘敲擊，具體拆卸步驟如下。

1. 拆卸噴嘴及噴嘴和機(jī)筒間的連接件。

2. 把螺桿后部鍵連接處與驅(qū)動軸分離。

3. 拆卸連接法蘭，撥動螺桿前移。

4. 當(dāng)螺桿頭部露出機(jī)筒時(shí)，立即拆卸螺桿頭連接螺紋（注意：此處螺紋一般多數(shù)為左旋）。

5. 拆卸螺桿上的止逆環(huán)和密封環(huán)。

6. 拆卸下來的噴嘴、止逆環(huán)、密封環(huán)和螺桿，應(yīng)立即趁熱用銅刷、鏟類工具清理各部位殘料。

特殊難清理的黏料，應(yīng)放在烘箱中加熱，溫度為能使料軟化的溫度，然后再清除殘料。

7. 把螺桿上的各零件組裝在一起，各螺紋連接部位要涂二硫化鉬耐熱脂，以方便下次拆卸。

8. 立式注塑機(jī)，暫不使用的螺桿在表面清潔后要涂防護(hù)油，包好、吊掛在通風(fēng)處。立式注塑機(jī)螺桿的修復(fù)與更換。

1. 立式注塑機(jī)螺桿的工作面如果有輕微磨損或劃傷痕跡，可用油石或細(xì)砂布研磨、修光損傷部位。

2. 螺桿的工作表面有嚴(yán)重磨損、傷痕溝較深時(shí)，應(yīng)檢查分析螺桿磨損原因，排除故障，以避免再次出現(xiàn)類似現(xiàn)象，然后對較深的傷痕溝進(jìn)行補(bǔ)焊修復(fù)。

立式注塑機(jī)不成型是受到哪些因素的影響呢？

（1）打針?biāo)俣嚷?。打針?biāo)俣汝P(guān)于一些形狀雜亂、厚薄改變大、流程長的成品，以及黏度較大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含義。當(dāng)選用高壓尚不能注滿成品時(shí)，應(yīng)可慮選用高速打針才能解決注不滿的缺點(diǎn)。

（2）打針壓力太低，打針時(shí)間短，柱塞或螺桿退回太早。熔融塑料在偏低的作業(yè)溫度下黏度較高，活動性差，應(yīng)以較大壓力和速度打針。

（3）進(jìn)料調(diào)理不妥，缺料或多料。加料計(jì)量禁絕或加料控制系統(tǒng)操作不正常、立式注塑機(jī)或模具或操作條件所限致使打針周期失常、預(yù)塑背壓偏小或機(jī)筒內(nèi)料粒密度小都可能形成缺料，關(guān)于顆粒大、空地多的粒料和結(jié)晶性的比容改變大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龍等以及黏度較大的塑料如ABS應(yīng)調(diào)較高料量，料溫偏高時(shí)應(yīng)調(diào)大料量。 當(dāng)機(jī)筒端部存料過多時(shí)，打針時(shí)螺桿要耗費(fèi)額定多的打針壓力來壓緊、推進(jìn)機(jī)筒內(nèi)的超量囤料，這就大大的降低了進(jìn)入模腔的塑料的有用射壓而使成品難以充溢。

（4）料溫過低。立式注塑機(jī)的機(jī)筒前端溫度低，進(jìn)入型腔的熔料因?yàn)槟＞叩睦鋮s效果而使黏度過早地上升到難以活動的地步，阻礙了對遠(yuǎn)端的充模；機(jī)筒后段溫度低，黏度大的塑料活動艱難，阻礙了螺桿的前移，成果形成看起來壓力表顯示的壓力滿足而實(shí)際上熔料在低壓低速下進(jìn)入型腔；噴嘴溫度低則可能是固定加料時(shí)噴嘴長期與冷的模具觸摸流失了熱量，或許噴嘴加熱圈供熱缺乏或觸摸不良形成料溫低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不帶冷料井，用自鎖噴嘴，選用后加料程序，噴嘴較能堅(jiān)持必需的溫度；剛開機(jī)時(shí)噴嘴太冷有時(shí)可以用火焰槍做外加熱以加快噴嘴升溫。