影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

注塑機定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

注塑機定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

注塑機精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

注塑機剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

注塑機控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

二手注塑機是將固態(tài)塑料塑化，然后借助于螺桿，以一定壓力和速度注入閉合模腔內(nèi)，經(jīng)過固化定型后，取得制品的一種熱塑性成型設(shè)備。

二手注塑機一般由注射裝置、合模裝置、機架、變速箱、液壓和電氣系統(tǒng)等主要部件組合而成。在注塑過程中，注塑機既有機械設(shè)備的回轉(zhuǎn)、直線和螺旋運動，也有液壓設(shè)備的動能傳遞，還有電加熱裝置的熱能轉(zhuǎn)換，這就給潤滑工作提出了較多的要求。

二手注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。也就是說，二手注塑機事故將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。

立式注塑機不成型是受到哪些因素的影響呢？

（1）打針速度慢。打針速度關(guān)于一些形狀雜亂、厚薄改變大、流程長的成品，以及黏度較大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含義。當選用高壓尚不能注滿成品時，應(yīng)可慮選用高速打針才能解決注不滿的缺點。

（2）打針壓力太低，打針時間短，柱塞或螺桿退回太早。熔融塑料在偏低的作業(yè)溫度下黏度較高，活動性差，應(yīng)以較大壓力和速度打針。

（3）進料調(diào)理不妥，缺料或多料。加料計量禁絕或加料控制系統(tǒng)操作不正常、立式注塑機或模具或操作條件所限致使打針周期失常、預(yù)塑背壓偏小或機筒內(nèi)料粒密度小都可能形成缺料，關(guān)于顆粒大、空地多的粒料和結(jié)晶性的比容改變大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龍等以及黏度較大的塑料如ABS應(yīng)調(diào)較高料量，料溫偏高時應(yīng)調(diào)大料量。 當機筒端部存料過多時，打針時螺桿要耗費額定多的打針壓力來壓緊、推進機筒內(nèi)的超量囤料，這就大大的降低了進入模腔的塑料的有用射壓而使成品難以充溢。

（4）料溫過低。立式注塑機的機筒前端溫度低，進入型腔的熔料因為模具的冷卻效果而使黏度過早地上升到難以活動的地步，阻礙了對遠端的充模；機筒后段溫度低，黏度大的塑料活動艱難，阻礙了螺桿的前移，成果形成看起來壓力表顯示的壓力滿足而實際上熔料在低壓低速下進入型腔；噴嘴溫度低則可能是固定加料時噴嘴長期與冷的模具觸摸流失了熱量，或許噴嘴加熱圈供熱缺乏或觸摸不良形成料溫低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不帶冷料井，用自鎖噴嘴，選用后加料程序，噴嘴較能堅持必需的溫度；剛開機時噴嘴太冷有時可以用火焰槍做外加熱以加快噴嘴升溫。