現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。

二手注塑機鎖模部分的潤滑：鎖模部件由皮帶輪、絲杠、螺母、虎鉗等組成。調(diào)整虎鉗一側(cè)上的撞塊位置與機座上的行程開關(guān)相配合，控制絲桿進給行程，使虎鉗達到開模與合模。因絲桿、螺母摩擦結(jié)點較小，油膜容易被擠裂，因此潤滑油應(yīng)具有較好的油性，一般采用L-AN46油或HL液壓油通過油杯、油繩潤滑。

生產(chǎn)過程中工藝的調(diào)節(jié)是提高制品質(zhì)量和產(chǎn)量的必要途徑。由于二手注塑機周期本身很短，如果工藝條件掌握不好,廢品就會源源不絕。在調(diào)整工藝時一次只改變一個條件，多觀察幾回，如果壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調(diào)的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調(diào)整工藝的措施、手段是多方面的。例如：解決制品注不滿的問題就有十多個可能的解決途徑，要選擇出解決問題癥結(jié)的一、二個主要方案，才能真正解決問題。此外，還應(yīng)注意解決方案中的辨證關(guān)系。比如：制品出現(xiàn)了凹陷，有時要提高料溫，有時要降低料溫；有時要增加料量，有時要減少料量。要承認逆向措施的解決問題的可行性。

立式注塑機不成型是受到哪些因素的影響呢？

（1）打針速度慢。打針速度關(guān)于一些形狀雜亂、厚薄改變大、流程長的成品，以及黏度較大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含義。當選用高壓尚不能注滿成品時，應(yīng)可慮選用高速打針才能解決注不滿的缺點。

（2）打針壓力太低，打針時間短，柱塞或螺桿退回太早。熔融塑料在偏低的作業(yè)溫度下黏度較高，活動性差，應(yīng)以較大壓力和速度打針。

（3）進料調(diào)理不妥，缺料或多料。加料計量禁絕或加料控制系統(tǒng)操作不正常、立式注塑機或模具或操作條件所限致使打針周期失常、預(yù)塑背壓偏小或機筒內(nèi)料粒密度小都可能形成缺料，關(guān)于顆粒大、空地多的粒料和結(jié)晶性的比容改變大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龍等以及黏度較大的塑料如ABS應(yīng)調(diào)較高料量，料溫偏高時應(yīng)調(diào)大料量。 當機筒端部存料過多時，打針時螺桿要耗費額定多的打針壓力來壓緊、推進機筒內(nèi)的超量囤料，這就大大的降低了進入模腔的塑料的有用射壓而使成品難以充溢。

（4）料溫過低。立式注塑機的機筒前端溫度低，進入型腔的熔料因為模具的冷卻效果而使黏度過早地上升到難以活動的地步，阻礙了對遠端的充模；機筒后段溫度低，黏度大的塑料活動艱難，阻礙了螺桿的前移，成果形成看起來壓力表顯示的壓力滿足而實際上熔料在低壓低速下進入型腔；噴嘴溫度低則可能是固定加料時噴嘴長期與冷的模具觸摸流失了熱量，或許噴嘴加熱圈供熱缺乏或觸摸不良形成料溫低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不帶冷料井，用自鎖噴嘴，選用后加料程序，噴嘴較能堅持必需的溫度；剛開機時噴嘴太冷有時可以用火焰槍做外加熱以加快噴嘴升溫。