影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

注塑機(jī)定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

注塑機(jī)定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

注塑機(jī)精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

注塑機(jī)剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

注塑機(jī)控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

當(dāng)然，對(duì)于二手注塑機(jī)的潤(rùn)滑我們可以按運(yùn)動(dòng)方式分別遵循機(jī)械設(shè)備、液壓設(shè)備和電加熱設(shè)備潤(rùn)滑的通則進(jìn)行，但有些部件(如注射部件及變速箱等)就需綜合考慮，采用混合潤(rùn)滑的方法。

立式注塑機(jī)在開機(jī)之前需要注意的事項(xiàng)：

1、立式注塑機(jī)操作前，檢查電器控制箱內(nèi)于否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)。應(yīng)有維修人員將電器零件吹干后再開機(jī)。

2、檢查急停開關(guān)，前后門開關(guān)于否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)與油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于否一致。

3、立式注塑機(jī)操作前，檢查各活動(dòng)部位于否有潤(rùn)滑油，并加足潤(rùn)滑油。

4、立式注塑機(jī)操作前，檢查供電電壓于否符合，一般不應(yīng)超過(guò)±6%。

5、檢查各冷卻管道于否長(zhǎng)途暢通，并對(duì)油冷卻器和機(jī)筒端部的冷卻水套通入冷卻水。

6、要蓋好機(jī)筒上的隔熱罩，這樣可以節(jié)約電能，又可以延長(zhǎng)電熱圈和電流接觸器的壽命。

7、打開電熱，對(duì)機(jī)筒各段進(jìn)行加熱。當(dāng)各段溫度達(dá)到要求時(shí)，再保溫一段時(shí)間，以使機(jī)械溫度趨于穩(wěn)定。保溫時(shí)間根據(jù)不同設(shè)備和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗內(nèi)加足足夠的塑料。根據(jù)注塑不同塑料的要求，有些原料先經(jīng)過(guò)干燥。

立式注塑機(jī)檢修要注意哪些方面呢？需要注意以下幾點(diǎn)：

1.必須斷開一切電源。

2.立式注塑機(jī)的拆裝必須由專業(yè)的維修員去執(zhí)行，針對(duì)于不同的立式注塑機(jī)，相對(duì)應(yīng)的型號(hào)也有所不同。設(shè)備的結(jié)構(gòu)也會(huì)跟著機(jī)型的不同而有所改變，所以專業(yè)的維修員必須是指同款立式注塑機(jī)的維修員才能進(jìn)行設(shè)備的拆裝，在需要拆裝機(jī)器之前，必須要根據(jù)相關(guān)的資料說(shuō)明來(lái)了解設(shè)備基本結(jié)構(gòu)，先定制一套合理的方案，然后再進(jìn)行拆裝。

3.在進(jìn)水后的短時(shí)刻內(nèi)，將I/O電腦主機(jī)板上面的電池取下，因?yàn)镮/O板在電池沒(méi)有取下的情況下，單個(gè)元件仍處于通電狀況，這樣會(huì)加快這些元件的生銹和腐蝕的程度，將會(huì)添加元件修理的難度和修理費(fèi)用。

4.將整個(gè)點(diǎn)箱內(nèi)電氣元件拆下（服務(wù)人員操作）用酒精清洗，有必要的話要將零件分化清洗，包含I/O板、24V電源、5V電源、變壓器、溝通接觸器、空氣開關(guān)、軸流風(fēng)機(jī)等；

5.使用現(xiàn)場(chǎng)枯燥料斗將一切元件充沛枯燥，可將分化清洗潔凈后的元件分層放入枯燥料斗中，枯燥溫度在50~70℃，枯燥時(shí)刻8~10小時(shí)，測(cè)驗(yàn)其絕緣電阻值是否符合要求（一般用200K檔丈量），判斷是否徹底枯燥。

6.出于實(shí)際操作的需要，專業(yè)的工具配置也是不可缺少的。在制定的方案中如果出現(xiàn)不對(duì)勁的地方，出了什么異常，那時(shí)候一定要保持冷靜，先休息一下，然后按照科學(xué)的解決辦法，一個(gè)小問(wèn)題一個(gè)小問(wèn)題這樣慢慢解決。而不是用沖動(dòng)的心態(tài)去解決這個(gè)問(wèn)題。如果這樣只會(huì)讓問(wèn)題加劇。

7.后需要注意的是，在拆裝的過(guò)程中，被拆裝下來(lái)的零部件等相關(guān)配件，需要合理有序的進(jìn)行放置，避免再造成不必要的麻煩。