行星減速機(jī)（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩?？梢越档碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。

如此高穩(wěn)定性的精密減速機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)中齒輪套數(shù)有何區(qū)別，如下

行星齒輪的套數(shù)：由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。