說說工業(yè)機(jī)器人、PLC編程、自動化之間的關(guān)系

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首先我們先來了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和原理，工業(yè)機(jī)器人就是一個執(zhí)行命令的設(shè)備。其硬件結(jié)構(gòu)簡單地講一般是由3-6臺伺服驅(qū)動系統(tǒng)協(xié)作來完成各種各樣的動作。而控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)或者轉(zhuǎn)慢點(diǎn)，自然就需要一個類似于PLC的設(shè)備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機(jī)界面用來發(fā)號施令。這里的PLC就是機(jī)器人的集成控制器。

PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機(jī)器人無法做到PLC的性，也就是說工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化然后做出專門用于機(jī)器人自動化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時間的同時也得到一些強(qiáng)制性的措施。

自動化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。

簡單點(diǎn)來說就就是工業(yè)機(jī)器人是一個執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動化則就是有多個這樣的設(shè)備和PLC組成。

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