石灰粉自動碼垛機(jī)械手原理；
石灰粉自動碼垛機(jī)械手整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過安裝在機(jī)器人上的專用抓具，快速準(zhǔn)確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。
石灰粉自動碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：
1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送*積袋機(jī)構(gòu)。
4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放*托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送*成垛托盤庫，*后由叉車取出送*倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
石灰粉自動碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)組成。