山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司
全自動拆垛裝車機器人可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,能夠在復雜、有害的環(huán)境中運行,保護人身。
全自動拆垛裝車機器人的優(yōu)點
拆垛機器人可以根據實際的拆垛需求,進行合理的拆垛數量配置,較大程度上保證一次拆垛的數量,提高了效率,減輕了勞動人力,減少了人力資源,可以說它的出現真正實現了低成本,高回報的自動化設備,適應性廣,可適用食品、化工、電子等等行業(yè)。
同時也保證拆垛的品質。能夠在短的時間內,完成大量的拆垛。
全自動拆垛裝車機器人的適用范圍
適合包裝箱,包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動拆垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛,相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應
全自動拆垛裝車機器人工作原理
拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定的位置的動作循環(huán)。故根據機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司主要生產碼垛機,拆垛機,包裝碼垛線,裝箱碼垛線,自動化裝卸車,自動化倉庫,智能AGV,全自動拆包機,噸袋拆包機,管鏈輸送機,垂直提升機等機械設備。