帶你認(rèn)識(shí)一下工業(yè)機(jī)器人示教編程

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工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷的增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。所以工業(yè)機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來越重要。目前工業(yè)機(jī)器人的編程方法主要是這3種：示教編程、離線編程、機(jī)器人語言編程。

其中應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)器人編程方式要屬示教編程了，采用這種方法，程序編制是在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的。需要實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境編程時(shí)機(jī)器人停止工作在實(shí)際系統(tǒng)上試驗(yàn)程序編程的質(zhì)量取決于編程者的經(jīng)驗(yàn)難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)行軌跡。因?yàn)槠渚幊涕T檻低、簡(jiǎn)單方便、不需要環(huán)境模型；對(duì)實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差，因此它是目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人編程方式。

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