工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)這樣學(xué)就對了
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經(jīng)常聽到人說:怎么自學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)?有焊接,打磨拋光,裝配,碼垛等工業(yè)機(jī)器人,每種編程是不是一樣?很多人學(xué)之前都是胸有成竹的感覺,想直接看書或者找教程學(xué)機(jī)器人編程,卻發(fā)現(xiàn)實(shí)操非常艱難。
實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)學(xué)習(xí)主要分為這3個模塊,熟悉電氣設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制、機(jī)械制造與設(shè)計。
熟悉電氣設(shè)備:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以機(jī)電工程為基礎(chǔ),運(yùn)用計算機(jī)控制技術(shù)為工具,要了解PLC編程,對主流的西門子和三菱品牌的PLC編程有一定了解。課程包括機(jī)器人電子技術(shù)基礎(chǔ)、智能檢測技術(shù)、單片機(jī)接口技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人伺服控制技術(shù)、機(jī)器人自動線安裝與調(diào)試、機(jī)器人視覺圖像處理技術(shù)、人機(jī)交互界面技術(shù)等。
工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制:次看到機(jī)器人難免會很新奇,甚至在不經(jīng)專業(yè)人士的指導(dǎo)下就去操作,千萬不要這么干,為讓學(xué)員多一點(diǎn)實(shí)操,用的都是真家伙(ABB,安川,KUKA,發(fā)那科等四大家族機(jī)器人),操作不當(dāng)就會導(dǎo)致機(jī)器人罷工的。
機(jī)械制造與設(shè)計:學(xué)會機(jī)械設(shè)計這一塊,主要為系統(tǒng)集成項(xiàng)目打基礎(chǔ)的,一般要學(xué)習(xí)的軟件:CAXA、CAD電子圖板環(huán)境設(shè)置與制圖、SW基礎(chǔ)建模命令的學(xué)、SOLIDWORKS等。因?yàn)樵谧鲰?xiàng)目時,如何布局?必須要有平面圖紙,尺寸,再現(xiàn)場調(diào)試,所以,不僅得有繪圖功底,還要有靈活的思維。
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