驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

注塑機(jī)控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

二手注塑機(jī)是將固態(tài)塑料塑化，然后借助于螺桿，以一定壓力和速度注入閉合模腔內(nèi)，經(jīng)過固化定型后，取得制品的一種熱塑性成型設(shè)備。

二手注塑機(jī)一般由注射裝置、合模裝置、機(jī)架、變速箱、液壓和電氣系統(tǒng)等主要部件組合而成。在注塑過程中，注塑機(jī)既有機(jī)械設(shè)備的回轉(zhuǎn)、直線和螺旋運(yùn)動(dòng)，也有液壓設(shè)備的動(dòng)能傳遞，還有電加熱裝置的熱能轉(zhuǎn)換，這就給潤(rùn)滑工作提出了較多的要求。

對(duì)于二手注塑機(jī)的潤(rùn)滑我們可以按運(yùn)動(dòng)方式分別遵循機(jī)械設(shè)備、液壓設(shè)備和電加熱設(shè)備潤(rùn)滑的通則進(jìn)行，但有些部件(如注射部件及變速箱等)就需綜合考慮，采用混合潤(rùn)滑的方法。

二手注塑機(jī)齒輪變速箱的潤(rùn)滑：變速箱的任何故障都將影響到加工的質(zhì)量和數(shù)量。對(duì)箱內(nèi)的經(jīng)淬硬處理的正齒輪和調(diào)質(zhì)軸應(yīng)保證均勻可靠的潤(rùn)滑油膜，一般采用油杯和飛濺潤(rùn)滑法即可滿足潤(rùn)滑要求。

立式注塑機(jī)在開機(jī)之前需要注意的事項(xiàng)：

1、立式注塑機(jī)操作前，檢查電器控制箱內(nèi)于否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)。應(yīng)有維修人員將電器零件吹干后再開機(jī)。

2、檢查急停開關(guān)，前后門開關(guān)于否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)與油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于否一致。

3、立式注塑機(jī)操作前，檢查各活動(dòng)部位于否有潤(rùn)滑油，并加足潤(rùn)滑油。

4、立式注塑機(jī)操作前，檢查供電電壓于否符合，一般不應(yīng)超過±6%。

5、檢查各冷卻管道于否長(zhǎng)途暢通，并對(duì)油冷卻器和機(jī)筒端部的冷卻水套通入冷卻水。

6、要蓋好機(jī)筒上的隔熱罩，這樣可以節(jié)約電能，又可以延長(zhǎng)電熱圈和電流接觸器的壽命。

7、打開電熱，對(duì)機(jī)筒各段進(jìn)行加熱。當(dāng)各段溫度達(dá)到要求時(shí)，再保溫一段時(shí)間，以使機(jī)械溫度趨于穩(wěn)定。保溫時(shí)間根據(jù)不同設(shè)備和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗內(nèi)加足足夠的塑料。根據(jù)注塑不同塑料的要求，有些原料先經(jīng)過干燥。