現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。

運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

對于二手注塑機(jī)的潤滑我們可以按運(yùn)動(dòng)方式分別遵循機(jī)械設(shè)備、液壓設(shè)備和電加熱設(shè)備潤滑的通則進(jìn)行，但有些部件(如注射部件及變速箱等)就需綜合考慮，采用混合潤滑的方法。

二手注塑機(jī)齒輪變速箱的潤滑：變速箱的任何故障都將影響到加工的質(zhì)量和數(shù)量。對箱內(nèi)的經(jīng)淬硬處理的正齒輪和調(diào)質(zhì)軸應(yīng)保證均勻可靠的潤滑油膜，一般采用油杯和飛濺潤滑法即可滿足潤滑要求。

注塑機(jī)溫升過高原因

(1)油箱容積太小，散熱面積不夠，冷卻裝置但其容量過小。

(2)按快進(jìn)速度選擇油泵容量的定量泵供油系統(tǒng)，在工作時(shí)會(huì)有大部分多余的流量在高壓下從溢流閥溢回而發(fā)熱。

(3)系統(tǒng)中卸荷回路出現(xiàn)故障或因未設(shè)置卸荷回路，停止工作時(shí)油泵不能卸荷，泵的全部流量在高壓下溢流，產(chǎn)生溢流損失而發(fā)熱，導(dǎo)致溫升。

(4)系統(tǒng)管路過細(xì)過長，彎曲過多，局部壓力損失和沿程壓力損失大。

(5)元件精度不夠及裝配質(zhì)量差，相對運(yùn)動(dòng)間的機(jī)械摩擦損失大。

(6)配合件的配合間隙太小，或使用磨損后導(dǎo)致間隙過大，內(nèi)、外泄漏量大，造成容積失大，如泵的容積效率降低，溫升快。

(7)液壓系統(tǒng)工作壓力調(diào)整得比實(shí)際需要高很多。有時(shí)是因密封過緊，或因密封件損壞、泄漏增大而不得不調(diào)高壓力才能工作。